Αυτόματος γερανός λαβής

Βασικά χαρακτηριστικά των γερανών Automatic Grab Overhead:

Αυτοματοποιημένη Λειτουργία

ΧρήσειςPLC (Programmable Logic Controller)καιαισθητήρεςγια ακριβή έλεγχο.

Μπορεί να ενσωματωθεί μετηλεχειριστήριοήπλήρως αυτόνομα συστήματα(Βάσει AI-).

Υποστηρίζειπρο{0}}προγραμματισμένες διαδρομές ανύψωσηςγια επαναλαμβανόμενες εργασίες.

Τύποι κάδου αρπαγής

Αρπαγή αλεξίπτωτου– Για χαλαρά υλικά όπως άμμος και σιτάρι.

Πιάστε φλούδα πορτοκαλιού– Για παλιοσίδερα και πέτρες.

Μηχανοκίνητη λαβή– Ηλεκτρικά για καλύτερο έλεγχο.

Υψηλή απόδοση και ασφάλεια

Ταχύτερη φόρτωση/εκφόρτωση σε σύγκριση με τους χειροκίνητους γερανούς.

Τεχνολογία κατά-ταλάντωσηςγια ομαλή λειτουργία.

Λειτουργίες προστασίας από υπερφόρτωση και διακοπής έκτακτης ανάγκης.

Εφαρμογές

Λιμάνια & Τερματικοί Σταθμοί– Φόρτωση/εκφόρτωση πλοίων.

Σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής– Διαχείριση άνθρακα.

Χαλυβουργεία– Χειρισμός παλιοσίδερων.

Διαχείριση Απορριμμάτων– Μετακίνηση χύδην απορριμμάτων.

 

Σύγκριση με χειροκίνητους γερανούς αρπαγής

Χαρακτηριστικό	Αυτόματος γερανός αρπαγής	Χειροκίνητος γερανός αρπαγής
Ταχύτητα	Γρήγοροι, συνεπείς κύκλοι	Πιο αργό, μεταβλητό
Απαίτηση Εργασίας	Ελάχιστο (απομακρυσμένο/αυτόματο)	Απαιτεί εξειδικευμένο χειριστή
Ακρίβεια	Υψηλό (καθοδηγούμενο με λέιζερ-)	Εξαρτάται από την ικανότητα του χειριστή
Ασφάλεια	Προηγμένοι αισθητήρες & AI	Υψηλότερος κίνδυνος ατυχήματος
Κόστος σε βάθος χρόνου	Χαμηλότερο λειτουργικό κόστος	Υψηλότερο κόστος εργασίας

 

Ανυψωτική ικανότητα5 – 50 τόνοι (έως 100+ τόνοι για βαριά-καθήκοντα)
Σπιθαμή10 – 35 μέτρα (ρυθμιζόμενο)
Ύψος Ανύψωσης10 – 30 μέτρα
Κατηγορία Εργασιακών ΚαθηκόντωνΑ6 (Βαρέως Καθηκόντων) ή Α7 (Βαριά Καθήκοντα)
Ταχύτητα λειτουργίας -Ανέλκυση: 5 – 20 m/min
                              -Ταξίδι με τρόλεϊ: 20 – 45 m/min
                              -Ταξίδι γερανού: 30 – 60 m/min

Δυναμικό380V/50Hz ή 480V/60Hz (3-φασικό)
Βαθμός προστασίαςIP55 (ανθεκτικό σε σκόνη/νερό-)
Συσκευές ΑσφαλείαςΠεριοριστής υπερφόρτωσης, διακοπή έκτακτης ανάγκης, τερματικοί διακόπτες, αποφυγή σύγκρουσης.

Εναγερανός αυτόματης λαβήςαποτελείται από πολλά βασικά μηχανικά, ηλεκτρικά και εξαρτήματα ελέγχου που συνεργάζονται για να επιτρέπουν τον αποτελεσματικό και αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών. Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση των βασικών συστατικών του:

 

1. Δομικά στοιχεία

A. Γέφυρα Γέφυρα (Κύρια & Ακραία Δοκάρια)

Η κύρια δομή που φέρει-το φορτίο που κινείται κατά μήκος των σιδηροτροχιών του διαδρόμου.

Κατασκευασμένο από συγκολλημένο χάλυβα (τύπου κουτιού- ή σχεδίασης ζευκτών) για αντοχή και ανθεκτικότητα.

Υποστηρίζει το μηχανισμό ανύψωσης, τρόλεϊ και αρπάγης.

Β. Τελικά φορτηγά (Συναρμολογήσεις τροχών)

Βρίσκεται στα δύο άκρα της δοκού της γέφυρας.

Εξοπλισμένο μετροχούς, κινητήρες και φρέναγια κίνηση γερανού κατά μήκος του διαδρόμου.

μπορεί να περιλαμβάνειbuffersνα απορροφήσει τις επιπτώσεις στα όρια ταξιδιού.

Γ. Ράγες διαδρόμου

Τοποθετείται στη δομή του κτιρίου ή στις κολώνες στήριξης.

Παρέχει μια ομαλή διαδρομή για την κίνηση του γερανού.

2. Εξαρτήματα ανύψωσης & αρπαγής

Α. Μηχανισμός Ανύψωσης

Κινητήρας ανύψωσης(Ελεγχόμενη μονάδα AC/DC ή μεταβλητής συχνότητας-).

Συρματόσχοινο ή Αλυσίδα(για ανύψωση/κατέβασμα της αρπάγης).

Σύστημα τυμπάνου ή τροχαλίας(οδηγεί το σχοινί/αλυσίδα).

Φρένα(ηλεκτρομαγνητικό ή υδραυλικό για ασφάλεια).

Β. Κάδος αρπαγής

Αρπαγή αλεξίπτωτου(για χύμα υλικά όπως άνθρακας, σιτηρά).

Πιάστε φλούδα πορτοκαλιού(για παλιοσίδερα, πέτρες).

Μηχανοκίνητη λαβή(αυτο-άνοιγμα/κλείσιμο μέσω ηλεκτροκινητήρα).

Σχοινί-Επιχείρηση λαβής(ελέγχεται από ξεχωριστά τύμπανα ανύψωσης).

Γ. Συναρμολόγηση τρόλεϊ

Κινείται οριζόντια κατά μήκος της δοκού της γέφυρας.

Μεταφέρει το ανυψωτικό και τη λαβή για ακριβή τοποθέτηση.

Περιλαμβάνειμοτέρ τρόλεϊ, τροχούς και φρένα.

3. Συστήματα κίνησης & κίνησης

A. Ταξίδια με αυτοκίνητο (γέφυρα και τρόλεϊ)

Travel Motors(για κίνηση γερανού και τρόλεϊ).

Κιβώτια μειωτήρα(για έλεγχο ταχύτητας).

Σύστημα τροχών και σιδηροτροχιών(για ομαλή κίνηση).

Β. Καμπίνα Ελέγχου ή Κρεμαστό Σταθμό

Καμπίνα χειριστή(για χειροκίνητο/ημι-αυτόματο έλεγχο).

Τηλεχειριστήριο ραδιοφώνου(ασύρματη λειτουργία).

Οθόνη αφής HMI(σε προηγμένα συστήματα).

4. Εξαρτήματα Αυτοματισμού & Ελέγχου

A. Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC)

Κεντρική μονάδα ελέγχου για αυτοματοποιημένες ακολουθίες.

Μάρκες: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi.

Β. Αισθητήρες & Συστήματα Ανάδρασης

Φόρτωση κυψέλης(ζυγίζει υλικό σε πραγματικό χρόνο).

Κωδικοποιητής(παρακολουθεί τη θέση/ταχύτητα).

Αισθητήρες λέιζερ/υπερήχων(για τοποθέτηση).

Σύστημα κατά-Sway(μειώνει την ταλάντευση φορτίου).

Γ. Ανθρώπινη-Διεπαφή μηχανής (HMI)

Οθόνη αφής για παρακολούθηση και έλεγχο.

Εμφανίζει το βάρος, τη θέση, τους συναγερμούς κ.λπ.

Δ. Μετατροπείς συχνότητας (VFD)

Ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα για ομαλή λειτουργία.

Μάρκες: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Συστήματα Ισχύος & Ασφάλειας

Α. Τροφοδοτικό

Σύστημα Festoon ή καρούλι καλωδίου(για μετάδοση ισχύος/δεδομένων).

Κύριος διακόπτης και επαφές(ηλεκτρική προστασία).

Β. Συσκευές Ασφαλείας

Περιοριστής υπερφόρτωσης(αποτρέπει την υπέρβαση χωρητικότητας).

Διακόπτες ορίων(σταματάει τον γερανό στα όρια διαδρομής).

Κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης(άμεση διακοπή λειτουργίας).

Σύστημα κατά-σύγκρουσης(για πολλαπλούς γερανούς).

Ανεμόμετρο(παρακολούθηση ταχύτητας ανέμου για γερανούς εξωτερικού χώρου).

6. Βοηθητικά Εξαρτήματα

Σύστημα Λίπανσης(αυτόματο-γράσο για γρανάζια).

Συστήματα Φωτισμού & Συναγερμού(για ειδοποιήσεις ασφαλείας).

Προστασία από τη σκόνη και τον καιρό(περιβλήματα με βαθμολογία IP-).

Σκίτσο

Κύρια τεχνική

 

 

Οι αυτόματες γερανογέφυρες προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τους παραδοσιακούς χειροκίνητους ή ημι{0}}γερανούς, καθιστώντας τους ιδανικούς για βαριές-βιομηχανικές εφαρμογές.

1. Υψηλή απόδοση & παραγωγικότητα

Ταχύτερος χειρισμός υλικών: Οι αυτοματοποιημένες λαβές μειώνουν τους χρόνους κύκλου, αυξάνοντας την απόδοση.

Συνεχής Λειτουργία: Μπορεί να εργαστεί 24/7 με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση.

Έλεγχος Ακρίβειας: Τα αυτοματοποιημένα συστήματα εξασφαλίζουν ακριβή τοποθέτηση και κίνηση αρπαγής.

2. Μειωμένο εργατικό κόστος & ανθρώπινο λάθος

Ελάχιστη εξάρτηση χειριστή: Μπορεί να ελεγχθεί απομακρυσμένα ή αυτόνομα.

Εξαλείφει τα χειρωνακτικά λάθη: Η αυτοματοποιημένη μέτρηση βάρους και ο σχεδιασμός διαδρομής μειώνουν τα σφάλματα.

3. Βελτιωμένη ασφάλεια

Αποφυγή σύγκρουσης: Οι αισθητήρες αποτρέπουν ατυχήματα με εμπόδια ή άλλους γερανούς.

Προστασία από υπερφόρτωση: Αυτόματη απενεργοποίηση εάν το βάρος υπερβαίνει τη χωρητικότητα.

Χωρίς χειροκίνητο χειρισμό: Μειώνει την έκθεση των εργαζομένων σε επικίνδυνα περιβάλλοντα (π.χ. σκόνη, θερμότητα).

4. Εξοικονόμηση Ενέργειας & Χαμηλότερη Συντήρηση

Μονάδες μεταβλητής συχνότητας (VFD): Βελτιστοποιήστε την ταχύτητα του κινητήρα, μειώνοντας την κατανάλωση ενέργειας.

Έξυπνα διαγνωστικά: Οι προγνωστικές ειδοποιήσεις συντήρησης μειώνουν το χρόνο διακοπής λειτουργίας.

5. Ευελιξία στον χειρισμό υλικών

Προσαρμόζεται σε διαφορετικούς τύπους αρπάγης (κέλυφος, φλούδα πορτοκαλιού, μηχανοκίνητο).

Μπορεί να χειριστεί διάφορα χύδην υλικά (άνθρακας, σιτηρά, σκραπ, τσιμέντο).

 

Αυτοί οι γερανοί χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες που απαιτούνχειρισμός χύδην υλικού υψηλής-ταχύτητας, μεγάλου-όγκου.

1. Λιμάνια & τερματικοί σταθμοί

Φόρτωση/Εκφόρτωση Πλοίου: Μεταφέρει αποτελεσματικά άνθρακα, σιτηρά και ορυκτά μεταξύ πλοίων και αποθήκευσης.

Χειρισμός φορτηγίδων & εμπορευματοκιβωτίων: Μετακινεί χύδην φορτίο στα λιμάνια.

2. Σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής

Χειρισμός άνθρακα: Μεταφέρει άνθρακα από αποθηκευτικούς χώρους στους λέβητες.

Αφαίρεση τέφρας: Μετακινεί ιπτάμενη τέφρα και σκωρία για απόρριψη.

3. Ναυπηγεία χάλυβα & παλιοσίδερων

Χειρισμός παλαιών μετάλλων: Η φλούδα πορτοκαλιού αρπάζει τη διαλογή και τη φόρτωση απορριμμάτων σε φούρνους.

Τροφοδοσία Πρώτων Υλών: Μεταφέρει σιδηρομετάλλευμα, οπτάνθρακα και ασβεστόλιθο.

4. Τσιμέντο & Κατασκευαστική Βιομηχανία

Χειρισμός Κλίνκερ & Πρώτων Υλών: Μετακινεί ασβεστόλιθο, γύψο και πρόσθετα.

Φόρτωση χύδην τσιμέντου: Μεταφέρει τσιμέντο σε σιλό ή φορτηγά.

5. Σιτηρά & Επεξεργασία Τροφίμων

Φόρτωση/Εκφόρτωση Σιλό: Χειρίζεται σιτάρι, ρύζι, σόγια και άλλα δημητριακά.

Τρόφιμα-Χειρισμός υλικών ποιότητας: Υγιεινή αρπάγη για ζάχαρη, αλάτι ή αλεύρι.

6. Διαχείριση & Ανακύκλωση Απορριμμάτων

Διαχείριση Αστικών Απορριμμάτων: Μετακινεί τα χύδην απόβλητα σε εγκαταστάσεις ανακύκλωσης.

Επεξεργασία Βιομάζας: Μεταφέρει ροκανίδια, αγροτικά απόβλητα.

7. Μεταλλεία & Λατομεία

Χειρισμός μεταλλευμάτων & αδρανών: Φορτώνει/εκφορτώνει πετρώματα, άμμο και ορυκτά.

Διαχείριση αποθεμάτων: Αυτοματοποιημένη στοίβαξη και ανάκτηση.

 

Η διαδικασία παραγωγής για αΓερανός διπλής δοκού 45 τόνωνπεριλαμβάνει πολλά βασικά στάδια, από το σχεδιασμό έως την τελική δοκιμή. Ακολουθεί μια λεπτομερής επισκόπηση-βήμα προς-βήμα:

---

1. Σχεδιασμός & Μηχανική

Υπολογισμός Φορτίου & Εύρους: Προσδιορίστε τη χωρητικότητα του γερανού (45 τόνοι), το άνοιγμα (απόσταση μεταξύ των σιδηροτροχιών), το ύψος ανύψωσης και τον κύκλο λειτουργίας (ταξινόμηση FEM/ISO).

Στατική Σχεδιασμός:

Κύρια δοκάρια (τύπος κουτιού- ή σχεδίασης ζευκτών)

Τερματικά βαγόνια (για κίνηση κατά μήκος σιδηροτροχιών)

Μηχανισμός ανύψωσης και τρόλεϊ

Ηλεκτρομηχανολογικός Σχεδιασμός:

Ισχύς κινητήρα, κιβώτιο ταχυτήτων, φρένα και σύστημα ελέγχου

Καλωδίωση, μενταγιόν/τηλεχειριστήριο ραδιοφώνου ή λειτουργία καμπίνας

Λογισμικό & Προσομοίωση: Ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA) για δοκιμές ακραίων καταστάσεων.

---

2. Προμήθεια Υλικών

Πλάκες & Προφίλ από χάλυβα: Χάλυβας υψηλής ποιότητας-Q235B/Q345B για δοκούς.

Ηλεκτρικά Εξαρτήματα: Κινητήρες (ανυψωτικό/ταξίδι), φρένα, διακόπτες ορίου και πίνακες ελέγχου.

Μηχανικά Μέρη: Τροχοί, γρανάζια, συρματόσχοινα, γάντζοι και ρουλεμάν.

---

3. Κατασκευή Κύριων Εξαρτημάτων

Α. Κατασκευή διπλών δοκών

Κοπή & Συγκόλληση: CNC κοπή πλάσματος για ακρίβεια. αυτόματη συγκόλληση με υποβρύχιο τόξο (SAW) για δοκούς.

Συνέλευση: Ευθυγραμμίστε και συγκολλήστε τις δοκούς με τους ακραίους φορείς.

Πυροβολισμός & Βαφή: Αντι-επεξεργασία σκουριάς (αστάρι + τελική επίστρωση).

Β. Συναρμολόγηση ανυψωτικών & τρόλεϊ

Μηχανισμός ανύψωσης:

Ηλεκτρικό ανυψωτικό συρματόσχοινο 45 τόνων (ή ανυψωτικό αλυσίδας).

Συγκρότημα τυμπάνου, κινητήρα, κιβωτίου ταχυτήτων και φρένων.

Πλαίσιο τρόλεϊ: Κατασκευή και τοποθέτηση τροχών, κινητήρων και σιδηροτροχιών.

Γ. Τελικές άμαξες

Κατασκευή πλαισίων: Συγκολλημένος χάλυβας με συγκροτήματα τροχών.

Buffer & Bumpers: Εγκατάσταση για προστασία από σύγκρουση.

---

4. Εγκατάσταση Ηλεκτρολογικού Συστήματος

Καλωδίωση & Χειριστήρια:

Τροφοδοτικό (3-φασικό AC)

Δίσκοι μεταβλητής συχνότητας (VFD) για ομαλή λειτουργία

Κρεμαστό/σύστημα τηλεχειρισμού

Συσκευές Ασφαλείας:

Περιοριστής υπερφόρτωσης

Διακόπτες ορίου (πάνω/κάτω διαδρομή)

Στάση έκτακτης ανάγκης

---

5. Συναρμολόγηση & Ένταξη

Ανέγερση δοκών: Τοποθετήστε διπλές δοκούς σε ακραία βαγόνια.

Τοποθέτηση τρόλεϊ & ανυψωτικού: Τοποθετήστε το τρόλεϊ μεταξύ δοκών. ασφαλές ανυψωτικό.

Ευθυγράμμιση σιδηροτροχιών: Βεβαιωθείτε ότι οι ράγες του διαδρόμου είναι οριζόντιες και παράλληλες.

---

6. Δοκιμές & Ποιοτικός Έλεγχος

Α. Εργοστασιακή δοκιμή (πριν από την αποστολή)

Όχι-Δοκιμή φόρτωσης: Λειτουργήστε το γερανό χωρίς φορτίο για να ελέγξετε την κίνηση, τα φρένα και τα χειριστήρια.

Δοκιμή φορτίου:

Στατική Δοκιμή: 1,25 × ονομαστικό φορτίο (56,25 τόνοι) για 10 λεπτά.

Δυναμικό τεστ: 1,1 × ονομαστικό φορτίο (49,5 τόνοι) με κινήσεις.

Έλεγχοι Ασφαλείας: Επαληθεύστε τους διακόπτες ορίου, τη διακοπή έκτακτης ανάγκης και την προστασία υπερφόρτωσης.

B. Σε-Δοκιμή τοποθεσίας (μετά την εγκατάσταση)

Εκτελέστε ξανά-δοκιμές φόρτωσης υπό την επίβλεψη πελάτη.

---

7. Βαφή & Αντιδιαβρωτική Προστασία

Τελική επίστρωση: Ανθεκτικό-χρώματα (π.χ. εποξειδικό ψευδάργυρο-πλούσιο αστάρι).

Επισημάνσεις: Ετικέτες για χωρητικότητα φόρτωσης, προειδοποιήσεις και πληροφορίες κατασκευαστή.

---

8. Συσκευασία & Παράδοση

Αποσυναρμολόγηση (αν χρειάζεται): Για εύκολη μεταφορά.

Συσκευασία: Αδιάβροχο περιτύλιγμα για θαλάσσια/χερσαία ναυτιλία.

---

9. Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία (στον-ιστότοπο)

Επιθεώρηση δοκού διαδρόμου: Εξασφαλίστε σωστή ευθυγράμμιση και αντοχή.

Συναρμολόγηση γερανού: Επανασυναρμολογήστε δοκούς, ανυψωτικά και ηλεκτρικά συστήματα.

Τελική δοκιμή: Διεξαγωγή δοκιμών φορτίου και εκπαίδευση χειριστή.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.