Αυτοματοποιημένη γερανός

Τύποι αυτοματοποιημένων γερανών

Μονής γης εναντίον διπλού κοριτσιού

Μονό-κοριτσάκι:Οικονομικά αποδοτικό για ελαφρύτερα φορτία (<20 tons).

Διπλό κοριτσάκι:Υψηλότερη χωρητικότητα, πιο άκαμπτη για εφαρμογές βαρέως τύπου.

Γερανοί γερανού (κινητοί γερανοί)

Χρησιμοποιείται όπου οι δομές υποστήριξης διαδρόμου δεν είναι διαθέσιμες.

Συστήματα μονοπωλίας

Για γραμμική κίνηση κατά μήκος μιας σταθερής διαδρομής (π.χ. γραμμές συναρμολόγησης).

Ρομποτικοί γερανοί (AI-ενισχυμένο)

Χρησιμοποιήστε τη μηχανική μάθηση για προσαρμοστικό χειρισμό φορτίου.

 

Πώς λειτουργούν οι αυτοματοποιημένες γερανές

Αυτοματοποιημένη κίνηση

Ο γερανός ακολουθεί προ-προγραμματισμένες διαδρομές χρησιμοποιώνταςΑνατροφοδότηση κωδικοποιητή και συστήματα τοποθέτησης.

Μπορεί να ενσωματωθεί μεΣυστήματα διαχείρισης αποθήκης (WMS)ήΣυστήματα εκτέλεσης κατασκευής (MES)για απρόσκοπτες λειτουργίες.

Έλεγχος ακριβείας

Servo Motors & VFDs (μεταβλητές δίσκοι συχνότητας)Εξασφαλίστε την ομαλή επιτάχυνση\/επιβράδυνση.

Καθοδήγηση με λέιζερ ή παρακολούθηση RFIDΒοηθά στην ακριβή τοποθέτηση φορτίου (ακρίβεια ± 1mm ​​σε ορισμένα μοντέλα).

Ασφάλεια και αισθητήρες

Φορτώστε τα κύτταρααποτρέψτε την υπερφόρτωση.

Τεχνολογία αντι-σούπαςΣταθεροποιεί τα φορτία κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Συστήματα αποφυγής σύγκρουσηςγια περιβάλλοντα πολλαπλών γελοιών.

Απομακρυσμένη παρακολούθηση & IoT

Συλλογή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τις επιδόσεις, τις ανάγκες συντήρησης και την αποτελεσματικότητα.

Μπορεί να ελεγχθεί μέσωHMI (διεπαφή ανθρώπινης μηχανής), δισκία ή λογισμικό που βασίζεται σε σύννεφο.

 

 

 

Ενααυτοματοποιημένη γερανόςΑποτελείται από μηχανικά, ηλεκτρικά και συστήματα ελέγχου που συνεργάζονται για να επιτρέψουν την ακριβή, μη επανδρωμένη χειρισμό φορτίου. Παρακάτω είναι τοβασικά στοιχείαπου συνθέτουν ένα αυτοματοποιημένο σύστημα γερανού:

 

1 Μηχανικά εξαρτήματα

Α. Δομή γέφυρας και διαδρόμου

Γέφυρας δοκών (ες):

Μονό-κοριτσάκι (ελαφρύτερα φορτία) ή διπλό-girder (βαριά υπηρεσία).

Υποστηρίζει το καροτσάκι και τον ανυψωτήρα.

Δοκοί διαδρόμου:

Παρέχει τη διαδρομή για την κίνηση του γερανού.

Μπορεί να είναικορυφαίος(τοποθετημένο σε ράγες) ήυποτιμητικός(ανασταλεί από οροφή).

 

 

Β. Μηχανισμός ανύψωσης και ανύψωσης

Ηλεκτρικό ανυψωτήρα (συρματόσχοινο ή αλυσίδα):

Ανελκυστήρες και μειώνει τα φορτία.

Μπορεί να περιλαμβάνειελεγμένοι κινητήρεςγια ακρίβεια.

Καροτσάκι:

Μετακινεί το ανυψωτικό οριζόντια κατά μήκος της γέφυρας.

 

Γ. End Trucks & Drive System

Τροχοί & κινητήρες:

Αφήστε τον γερανό να ταξιδέψει κατά μήκος του διαδρόμου.

Φρένα και κιβώτια ταχυτήτων:

Εξασφαλίστε την ομαλή διακοπή και την ελεγχόμενη κίνηση.

2. Ηλεκτρικά και στοιχεία ελέγχου

Α. Σύστημα ελέγχου αυτοματισμού

Προγραμματιζόμενος ελεγκτής λογικής (PLC):

Ο "εγκέφαλος" του γερανού, εκτελώντας προ-προγραμματισμένες κινήσεις.

Μεταβλητές μονάδες συχνότητας (VFDs):

Ελέγξτε την ταχύτητα του κινητήρα για ομαλή επιτάχυνση\/επιβράδυνση.

Διεπαφή ανθρώπινης μηχανής (HMI):

Οθόνη αφής για την είσοδο και την παρακολούθηση του χειριστή.

Β. Αισθητήρες και συστήματα ανατροφοδότησης

Κωδικοποιητές (απόλυτη\/βαθμιαία):

Παρακολουθήστε τη θέση του γερανού για ακριβή κίνηση.

Φορτώστε τα κύτταρα και τους διακόπτες ορίων:

Αποτρέψτε την υπερφόρτωση και το υπερβολικό ταξίδι.

Σύστημα κατά του Sway:

Χρησιμοποιεί αλγόριθμους για την ελαχιστοποίηση της ταλάντευσης φορτίου.

Αισθητήρες αποφυγής σύγκρουσης:

Οι αισθητήρες Lidar, Ultrasonic ή υπέρυθρων για περιβάλλοντα multi-crane.

Γ. Προμήθεια και διανομή

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ \/ ΚΑΛΥΜΜΑΤΑ:

Παρέχει δύναμη στα κινούμενα εξαρτήματα γερανού.

Κύκλωμα έκτακτης ανάγκης (e-stop):

Αμέσως σταματά τη λειτουργία του γερανού σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.

3. Λογισμικό και συνδεσιμότητα

Α. Λογισμικό αυτοματισμού

Προ-προγραμματισμένες διαδρομές:

Επιτρέπει στον γερανό να επαναλαμβάνει κινήσεις (π.χ. pick-and-place).

Τηλεχειριστήριο και παρακολούθηση:

Που λειτουργεί μέσωWi-Fi, 5G ή Industrial IoT.

Β. Ενσωμάτωση με εξωτερικά συστήματα

Σύστημα διαχείρισης αποθήκης (WMS)

Σύστημα εκτέλεσης κατασκευής (MES)

AGVS (αυτοματοποιημένα οχήματα) & ρομποτική

.

4. Στοιχεία ασφαλείας

✔ Προστασία υπερφόρτωσης- Αποτρέπει την ανύψωση πέρα ​​από την ικανότητα.
✔ Κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης- Χειροκίνητη παράκαμψη για ασφάλεια.
✔ Φρένα ασφαλή- Αυτόματη πέδηση εάν αποτύχει η ισχύς.
✔ Προειδοποιητικοί συναγερμοί και φώτα- Ειδοποιήσεις Προσωπικό κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Περίληψη των βασικών αυτοματοποιημένων εναντίον χειροκίνητων διαφορών γερανού

Συστατικό	Χειροκίνητος γερανός	Αυτοματοποιημένος γερανός
Ελεγχος	Χειριστήριο\/κρεμαστό	Λογισμικό PLC +
Τοποθέτηση	Χειροκίνητη προσαρμογή	Κωδικοποιητές + αισθητήρες
Ασφάλεια	Εξαρτάται από τον χειριστή	Αυτοματοποιημένοι αισθητήρες
Ολοκλήρωση	Αυτόνομος	Συμβατό με WMS\/MES\/AGV

 

​

ΣΚΙΤΣΟ

Κύριος τεχνικός

 

 

Πλεονεκτήματα αυτοματοποιημένων γερανών

1. Αυξημένη παραγωγικότητα και αποδοτικότητα

✅ 24\/7 λειτουργία- Δεν υπάρχει κόπωση, σε αντίθεση με τους χειριστές των ανθρώπων.
✅ Ταχύτεροι χρόνοι κύκλου- Βελτιστοποιημένες κινήσεις μειώνουν το χρόνο χειρισμού φορτίου.
✅ Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια- Προγραμματιζόμενες διαδρομές εξασφαλίζουν σταθερή ακρίβεια (± 1mm ​​σε ορισμένα μοντέλα).

2. Ενισχυμένη ασφάλεια

✔ Μειωμένο ανθρώπινο σφάλμα- Εξαλείφει τους κινδύνους από τη χειροκίνητη λειτουργία.
✔ Αποφυγή σύγκρουσης- Οι αισθητήρες αποτρέπουν ατυχήματα με εμπόδια ή άλλους γερανούς.
✔ Προστασία υπερφόρτωσης- Αυτόματη διακοπή λειτουργίας εάν το βάρος υπερβαίνει τη χωρητικότητα.

3. Εξοικονόμηση κόστους

💰 Χαμηλότερο κόστος εργασίας- Απαιτεί λιγότερους χειριστές.
💰 Μειωμένος χρόνος διακοπής- Η πρόβλεψη συντήρησης (IoT) εμποδίζει τις βλάβες.
💰 Ενεργειακή απόδοση- Αναγεννητική πέδηση και βελτιστοποιημένος έλεγχος κινητήρα εξοικονόμησης ισχύος.

4. Ευελιξία και επεκτασιμότητα

🔧 Εύκολος επαναπρογραμματισμός- Προσαρμόζεται σε νέες εργασίες χωρίς μηχανικές αλλαγές.
🔧 Ενσωμάτωση με έξυπνα εργοστάσια- λειτουργεί μεAGVs, AS\/RS και βιομηχανία 4. 0συστήματα.

5. Βελτιωμένο χειρισμό φορτίου

📦 Τεχνολογία αντι-σούπας-Διατηρεί τα φορτία σταθερά κατά τη διάρκεια της κίνησης υψηλής ταχύτητας.
📦 Αυτοματοποιημένη τοποθέτηση-Τοποθέτηση με καθοδηγούμενη τοποθέτηση λέιζερ\/RFID για γραμμές συναρμολόγησης.

 

Εφαρμογές αυτοματοποιημένων γερανών

1.

Αυτοκίνητα:Μετακίνηση σωμάτων αυτοκινήτων, κινητήρες και εξαρτήματα.

Χάλυβα βιομηχανία:Χειρισμός πηνίων, φύλλα και τετηγμένου μετάλλου.

Αεροδιαστημική:Ακριβής τοποθέτηση μεγάλων εξαρτημάτων αεροσκαφών.

2. Warehousing & Logistics

Αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση (AS\/RS)-Χειρισμός παλετών υψηλής ταχύτητας\/κιβώτια.

Κέντρα εκπλήρωσης του ηλεκτρονικού εμπορίου- Ταξινόμηση και μεταφορά αγαθών.

3. Βιές βιομηχανίες και κατασκευή

Λιμάνια και ναυπηγεία- Φόρτωση\/εκφόρτωση εμπορευματοκιβωτίων.

Εγκαταστάσεις εξόρυξης και τσιμέντου- Μετακίνηση πρώτων υλών όπως το μετάλλιο και ο ασβεστόλιθος.

4. Energy & Utilities

Μονάδες ηλεκτροπαραγωγής- Χειρισμός στρόβιλων, γεννήτριων και βαρέων μηχανημάτων.

Συγκρότημα ανεμογεννητριών- Ανύψωση τεράστιων λεπίδων ρότορα.

5. Τρόφιμα και φαρμακευτικά προϊόντα

Περιβάλλοντα καθαρού χώρου-Υγιεινή, μεταφορά υλικού χωρίς μόλυνση.

Βιομηχανία ποτών- Μετακίνηση χύδην συστατικών (π.χ. βαρέλια, δεξαμενές).

 

 

1. Σχεδίαση και μηχανική
Συγκέντρωση απαιτήσεων:

Η χωρητικότητα φόρτωσης (π.χ. ορίζονται καθορισμένα χωρητικότητα (π.χ., 10t, 50t, 100t, κλπ.), Το ύψος ανύψωσης και το επιχειρησιακό περιβάλλον.

Οι ανάγκες προσαρμογής αξιολογούνται, όπως οι τρόποι ελέγχου (κρεμαστό κόσμημα, ασύρματη, καμπίνα) και ειδικά χαρακτηριστικά (π.χ. αντι-συγκόλληση, προστασία υπερφόρτωσης).

Προκαταρκτικός σχεδιασμός:

Οι δομικοί μηχανικοί και οι σχεδιαστές γερανών δημιουργούν τον αρχικό σχεδιασμό του γερανού, συμπεριλαμβανομένης της κύριας δέσμης, της τελικής μεταφοράς, του συστήματος ανύψωσης, του συστήματος καροτσάκι, του μηχανισμού ταξιδιού και άλλων εξαρτημάτων.

Υπολογισμός και προσομοίωση:

Οι υπολογισμοί φόρτωσης εκτελούνται για να εξασφαλιστεί ότι ο γερανός μπορεί να χειριστεί την καθορισμένη χωρητικότητα.

Η ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προσομοίωση των τάσεων και των παραμορφώσεων στη δομή για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια και η σταθερότητα.

Λεπτομερής σχεδιασμός:

Μετά την έγκριση, γίνονται λεπτομερή σχέδια για κάθε τμήμα, συμπεριλαμβανομένης της κύριας δοκού, του τελικού μεταφορά, του συστήματος ανύψωσης, των κινητήρων, των συστημάτων ελέγχου και των χαρακτηριστικών ασφαλείας.

2. Προμήθεια υλικού
Επιλογή πρώτων υλών:

Υλικά υψηλής ποιότητας, όπως χάλυβα, χάλυβα, σφυρήλατο χάλυβα και ηλεκτρικά εξαρτήματα προέρχονται σύμφωνα με τις προδιαγραφές.

Τα υλικά επιθεωρούνται για πιστοποίηση ποιότητας και συμμόρφωση με τα πρότυπα της βιομηχανίας (π.χ. ISO, CE).

Προμήθεια εξαρτημάτων:

Τα τυπικά εξαρτήματα όπως οι κινητήρες, οι ανυψωτές, οι πίνακες ελέγχου, οι διακόπτες ορίων και οι συσκευές ασφαλείας προέρχονται από αξιόπιστους προμηθευτές.

3. Κατασκευή εξαρτημάτων
Κύριος δοκός:

Κοπή και συγκόλληση χάλυβα πλακών για να σχηματίσουν τη δοκό γέφυρας.

Η δοκός συναρμολογείται με τμήματα συγκόλλησης ή βιδών, εξασφαλίζοντας ότι ανταποκρίνεται στην απαιτούμενη δύναμη και ακρίβεια.

Συναρμολόγηση τελικής μεταφοράς:

Το τελικό φορείο κατασκευάζεται και συναρμολογείται για να κρατήσει τον γερανό στις ράγες διαδρόμου.

Τα συγκροτήματα τροχών εγκαθίστανται για να εξασφαλίσουν ομαλά ταξίδια κατά μήκος των σιδηροτροχιών.

Σύστημα ανύψωσης και καροτσάκι:

Η μονάδα ανύψωσης (ηλεκτρικό ή εγχειρίδιο) συναρμολογείται, συμπεριλαμβανομένου του τυμπάνου, του συρματοπλέγματος, του άγκιστου και του κινητήρα.

Το σύστημα καροτσιού είναι κατασκευασμένο για τη μεταφορά του ανυψωτήρα στη γέφυρα, συμπεριλαμβανομένων των τροχών καροτσάκι και των μηχανισμών κίνησης.

Μηχανισμός ταξιδιού γερανού:

Οι τροχοί γερανών τοποθετούνται στα τελικά καροτσάκια, εξασφαλίζοντας ομαλή οριζόντια κίνηση.

Το σύστημα κίνησης είναι εγκατεστημένο για τον έλεγχο της ταχύτητας ταξιδιού.

4. Συναρμολόγηση γερανού
Κύρια εγκατάσταση δέσμης:

Η συναρμολογημένη κύρια δοκός ανυψώνεται και τοποθετείται στα άκρα.

Η δοκός είναι ευθυγραμμισμένη για να εξασφαλίσει δομική ακεραιότητα.

Εγκατάσταση καροτσάκι και ανυψωμένος:

Το σύστημα καροτσιού είναι τοποθετημένο στην κύρια δοκός και ο ανυψωτικός είναι τοποθετημένος στο καροτσάκι.

Η αλυσίδα φορτίου ή το συρματόσχοινο εγκαθίσταται και δοκιμάζεται για ομαλή λειτουργία.

Ρύθμιση μηχανισμού ταξιδιού:

Οι τροχοί του γερανού τοποθετούνται και ο μηχανισμός κίνησης συνδέεται με το σύστημα ελέγχου για οριζόντια κίνηση.

5. Εγκατάσταση ηλεκτρικού συστήματος και συστήματος ελέγχου
Πίνακας καλωδίωσης και ελέγχου:

Ο πίνακας ελέγχου είναι εγκατεστημένος και ενσύρματος για να διαχειριστεί όλες τις κινήσεις του γερανού (ανύψωση, καροτσάκι, ταξίδι γερανού).

Οι διακόπτες ορίων, τα κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης και οι συναγερμοί ασφαλείας ενσωματώνονται στο σύστημα ελέγχου.

Εγκατάσταση κινητήρα και γρανάζι:

Οι κινητήρες για ανύψωση, ταξίδια και το καροτσάκι εγκαθίστανται και συνδέονται με τα αντίστοιχα συστήματα εργαλείων τους.

Δοκιμή συστημάτων ελέγχου:

Τα συστήματα ελέγχου ελέγχονται για να εξασφαλιστεί η σωστή ενσωμάτωση του ελέγχου μενταγιόν, των ασύρματων απομακρυσμένων ή των επιλογών ελέγχου καμπίνας.

6. Δοκιμές και ποιοτικός έλεγχος
Δοκιμές φόρτωσης:

Ο γερανός υφίσταται δοκιμή στατικού φορτίου (για τον έλεγχο της σταθερότητας) και τη δοκιμή δυναμικής φόρτωσης (για να ελέγξετε την επιχειρησιακή απόδοση υπό πραγματικές συνθήκες εργασίας).

Η προστασία της υπερφόρτωσης και οι διακόπτες περιορισμού δοκιμάζονται για να εξασφαλίσουν ότι λειτουργούν σωστά.

Δοκιμή συστήματος ασφαλείας:

Οι συναγερμοί ήχου και φωτός, οι διακόπτες ορίων, τα κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης και οι συσκευές ασφαλείας δοκιμάζονται για λειτουργικότητα.

Δοκιμές κίνησης:

Όλες οι κινήσεις που διαθέτουν, το κίνημα του καροτσιού, το ταξίδι γέφυρας και τον έλεγχο της ταλάντευσης-δοκιμάζονται για ομαλή λειτουργία και ακρίβεια.

Ηλεκτρικές δοκιμές:

Όλα τα ηλεκτρικά εξαρτήματα ελέγχονται για σωστή καλωδίωση, γείωση και επικοινωνία μεταξύ των συστημάτων.

Τεκμηρίωση και πιστοποίηση:

Ο γερανός επιθεωρείται σύμφωνα με τα διεθνή πρότυπα ασφαλείας και υφίσταται πιστοποίηση από τις αρμόδιες αρχές (π.χ. CE, ISO).

Πραγματοποιούνται πιστοποιητικά δοκιμών για κινητήρες, γερανούς και δοκιμές φόρτωσης.

7. Τελική επιθεώρηση και ζωγραφική
Οπτική επιθεώρηση:

Διεξάγεται διεξοδική επιθεώρηση για να διασφαλιστεί ότι ο γερανός πληροί τις προδιαγραφές σχεδιασμού και τις απαιτήσεις ασφάλειας.

Ζωγραφική:

Ο γερανός είναι βαμμένος με επικαλύψεις αντι-διάσημο υψηλής ποιότητας για να τον προστατεύσει από περιβαλλοντικές συνθήκες.

Σήμανση και επισήμανση:

Οι ετικέτες ασφαλείας, οι προειδοποιήσεις και τα σημάδια χωρητικότητας εφαρμόζονται στον γερανό για σωστή αναγνώριση.

8. Παράδοση και εγκατάσταση
Αποστολή:

Ο γερανός αποσυναρμολογείται προσεκτικά σε μεταφερόμενα μέρη (αν χρειαστεί) και αποστέλλεται στην τοποθεσία του πελάτη.

Εγκατάσταση:

Ο γερανός είναι εγκατεστημένος επί τόπου και γίνονται όλες οι συνδέσεις (ισχύς, μηχανικός, έλεγχος).

Τελική ανάθεση:

Ο γερανός ανατέθηκε με τη λειτουργία του μέσω μιας σειράς επιχειρησιακών δοκιμών για να εξασφαλιστεί ότι λειτουργεί σωστά.

Η κατάρτιση των χειριστών διεξάγεται, εάν είναι απαραίτητο, για ασφαλή και αποτελεσματική χρήση.

9. Υποστήριξη μετά την εγκατάσταση
Εκπαίδευση πελατών:

Εκπαίδευση χειριστή για τον τρόπο χρήσης του γερανού με ασφάλεια και αποτελεσματική.

Πρόγραμμα συντήρησης:

Παρέχοντας ένα σχέδιο συντήρησης για τη συνεχιζόμενη λειτουργία του γερανού, συμπεριλαμβανομένων τακτικών επιθεωρήσεων, λίπανσης και δοκιμών.

Υποστήριξη μετά την πώληση:

Προσφέροντας ανταλλακτικά, αντιμετώπιση προβλημάτων και υπηρεσίες επισκευής.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια πλατφόρμα διαχείρισης ευφυούς εξοπλισμού και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σύνολα) των ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σύνολα (σύνολα) και ο ρυθμός δικτύωσης εξοπλισμού θα φθάσει το 95%. 32 γραμμές συγκόλλησης έχουν τεθεί σε χρήση, 50 προγραμματίζονται να εγκατασταθούν και ο ρυθμός αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.