Κινητός γερανός σκελετών Rtg Rubber Tyred

Βασικά χαρακτηριστικά των γερανών RTG:

Rubber-Tyred Mobility

Λειτουργεί με ελαστικά ελαστικά (συχνά με πολλαπλούς άξονες για σταθερότητα).

Μπορεί να είναι πετρελαιοκίνητο-, ηλεκτρικό (με καρούλι καλωδίου ή μπαταρία) ή υβριδικό.

Δομή Gantry

Διαθέτει ένα ψηλό-σκελετό σκελετού που εκτείνεται σε σκελετό που του επιτρέπει να διασχίζει εμπορευματοκιβώτια, φορτηγά ή φορτία.

Ο μηχανισμός ανύψωσης (διαστολέας/άγκιστρο) κινείται κατά μήκος της δοκού σκελετού.

Εφαρμογές

Χειρισμός εμπορευματοκιβωτίων:Χρησιμοποιείται συνήθως σε λιμάνια και διατροπικά ναυπηγεία για στοίβαξη και μετακίνηση εμπορευματοκιβωτίων.

Βαριά βιομηχανία:Χρησιμοποιείται σε χαλυβουργεία, εργοτάξια και μεγάλες αποθήκες.

Logistics & Αποθήκευση:Για φόρτωση/εκφόρτωση βαρέων φορτίων.

Πλεονεκτήματα έναντι των RMG

Ευκαμψία:Μπορεί να επανατοποθετηθεί χωρίς σταθερές ράγες.

Κόστος-Αποτελεσματικός:Χαμηλότερες απαιτήσεις υποδομής σε σύγκριση με τα συστήματα που είναι τοποθετημένα σε σιδηροτροχιές-.

Ικανότητα προς ελιγμό:Μπορεί να λειτουργήσει σε πιο στενούς χώρους με κατάλληλα συστήματα διεύθυνσης.

Μειονεκτήματα

Απαιτεί μια καλά{0}}στρωμένη επιφάνεια για ομαλή λειτουργία.

Ενδέχεται να χρειάζονται υποστηρικτές ή σταθεροποιητές για βαριές ανυψώσεις.

Υψηλότερη συντήρηση για τα ελαστικά σε σύγκριση με τα σιδηροδρομικά συστήματα.

Σύγκριση με άλλους γερανούς Gantry

Ανυψωτική ικανότητα 320 τόνοι
Άνοιγμα (Πλάτος) 3 - 12 μέτρα (ρυθμιζόμενο)
Ύψος ανύψωσης 3 - 10 μέτρα
Εργατική κλάση A3-A5 (ελαφριά έως μεσαία καθήκοντα)
Ταχύτητα ανύψωσης 0.5 - 8 m/min (μεταβλητή)
Τύπος κύριας δοκού Μονή/διπλή δοκός (τύπου κουτιού-)
Τροφοδοτικό 220V/380V 3φασικό ή χειροκίνητο
Λειτουργία ελέγχου Κρεμαστό χειριστήριο/ασύρματο τηλεχειριστήριο
Τύπος ανυψωτήρα Ηλεκτρικός ανυψωτήρας αλυσίδας/συρματόσχοινο
Travel Drive Χειροκίνητη ώθηση ή μηχανοκίνητη
Προστασία από τη διάβρωση εν θερμώ-γαλβανισμένο ή θαλάσσιο-βαφή
Αντοχή στον άνεμο έως κλίμακα μποφόρ 6 (για χρήση σε εξωτερικούς χώρους)
Θερμοκρασία λειτουργίας -20 μοίρες έως +50 μοίρες

A Rubber-Tyred Mobile Gantry Crane (RTG)αποτελείται από πολλά βασικά δομικά, μηχανικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα που επιτρέπουν την κινητικότητα, την ανυψωτική ικανότητα και τη λειτουργική του απόδοση. Ακολουθεί μια ανάλυση των βασικών συστατικών του:

1. Δομικά στοιχεία

A. Πλαίσιο Gantry

Κύρια Δοκάρια Γεωφόρου– Οι κύριες οριζόντιες δοκοί που εκτείνονται στην περιοχή εργασίας, στηρίζοντας το καρότσι και το ανυψωτικό.

Πόδια (Στήριξη)– Κάθετες κολώνες που παρέχουν ύψος και σταθερότητα στο γερανό.

Σταυρωτά Δοκάρια & Σιδερώματα– Ενισχύσεις για τη διασφάλιση της ακαμψίας και την αποφυγή ταλάντωσης.

B. Boom (Προαιρετικό)

Ορισμένοι RTG διαθέτουν επεκτάσιμο ή φουσκωτό βραχίονα για πρόσθετη πρόσβαση.

C. Spreader (Για χειρισμό εμπορευματοκιβωτίων)

Ένα εξειδικευμένο εξάρτημα ανύψωσης (μηχανισμός περιστροφής) για τη στερέωση και τη μετακίνηση εμπορευματοκιβωτίων.

2. Κινητικότητα & Εξαρτήματα Πλαίσιο

Α. Καουτσούκ-Ελάστιχο υπόστρωμα

Ζάντες & Ελαστικά– Ελαστικά-βαρέως τύπου πνευματικού ή συμπαγούς καουτσούκ για ομαλή κίνηση.

Άξονες & Ανάρτηση– Πολλαπλοί άξονες (συνήθως 4–16 τροχοί) κατανέμουν το φορτίο και βελτιώνουν τη σταθερότητα.

Σύστημα διεύθυνσης– Υδραυλικό ή ηλεκτρονικό σύστημα διεύθυνσης για ευελιξία (καβούρι, 90 μοίρες ή συντονισμένο σύστημα διεύθυνσης).

Β. Σύστημα κίνησης

Κινητήρας Ντίζελ(για πετρελαιοκίνητα-RTGs) ήΗλεκτροκινητήρες(για E-RTG).

Κιβώτιο ταχυτήτων & κιβωτίων ταχυτήτων– Μεταφέρετε την ισχύ στους τροχούς.

Σύστημα πέδησης– Δισκόφρενα ή τύμπανο με αντιολισθητικό έλεγχο.

Γ. Εξωθητήρες/Σταθεροποιητές (Προαιρετικά)

Επεκτάσιμα στηρίγματα για ενίσχυση της σταθερότητας κατά τις εργασίες ανύψωσης.

3. Μηχανισμός Ανύψωσης & Ανύψωσης

Α. Μονάδα Ανυψωτικών

Ηλεκτρικός ή Υδραυλικός Ανυψωτήρας– Παρέχει κατακόρυφη ανυψωτική δύναμη.

Συρματόσχοινο & στάχυα– Για ανύψωση και κατέβασμα φορτίων.

Hook Block ή Spreader– Η συσκευή χειρισμού φορτίου-.

Β. Σύστημα τρόλεϊ

Κινείται οριζόντια κατά μήκος της δοκού σκελετού για να τοποθετήσει το φορτίο.

Πλαίσιο & Τροχοί τρόλεϊ– Οδηγείται από ράγες στη δοκό σκελετού.

Κινητήρες κίνησης– Ηλεκτρικοί ή υδραυλικοί κινητήρες για κίνηση τρόλεϊ.

4. Συστήματα Ισχύος & Ελέγχου

Α. Πηγή ισχύος

Γεννήτρια Diesel(για συμβατικούς RTG).

Ηλεκτρική ισχύς (E-RTG)– Από καρούλι καλωδίου, ράβδο αγωγού ή μπαταρία.

Υβριδικά Συστήματα– Συνδυάστε ντίζελ και ηλεκτρική ενέργεια.

Β. Καμπίνα ελέγχου

Καμπίνα χειριστή με joysticks, οθόνες αφής και χειριστήρια ασφαλείας.

μπορεί να περιλαμβάνειτηλεχειριστήριοήαυτοματοποιημένη λειτουργία(ημι/πλήρη-αυτόματη RTG).

Γ. Ηλεκτρικά & Υδραυλικά Συστήματα

PLC (Programmable Logic Controller)– Διαχειρίζεται τις εργασίες γερανού.

Αισθητήρες & Διακόπτες ορίων– Αποτρέψτε την υπερφόρτωση και τις συγκρούσεις.

Υδραυλικές Αντλίες & Κύλινδροι– Για σύστημα διεύθυνσης, πέδησης και σταθεροποιητές.

5. Ασφάλεια & Βοηθητικά Εξαρτήματα

Α. Συσκευές Ασφαλείας

Σύστημα κατά-σύγκρουσης– Βασισμένο σε λέιζερ ή ραντάρ-για την αποφυγή εμποδίων.

Ένδειξη ροπής φόρτωσης (LMI)– Αποτρέπει την υπερφόρτωση.

Σύστημα διακοπής έκτακτης ανάγκης και αντιστροφής-– Εξασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία.

Β. Συστήματα Φωτισμού & Προειδοποίησης

Φώτα εργασίας LED– Για νυχτερινές επεμβάσεις.

Κόρνες & Συναγερμοί– Ειδοποίηση των εργαζομένων κατά τη μετακίνηση.

Γ. Σύστημα αγκύρωσης (προαιρετικό)

Χρησιμοποιείται σε συνθήκες ισχυρού- ανέμου για τη στερέωση του γερανού.

6. Προαιρετικές προηγμένες λειτουργίες

Αυτοματοποιημένη στοίβαξη (AS-RTG)– Καθοδηγούμενος εντοπισμός θέσης GPS-.

Αναγεννητικό φρενάρισμα– Ανάκτηση ενέργειας σε ηλεκτρικά μοντέλα.

Παρακολούθηση πίεσης ελαστικών– Εξασφαλίζει βέλτιστη απόδοση ελαστικών.

ΣΚΙΤΣΟ

Κύρια τεχνική

1. Υψηλή κινητικότητα & ευελιξία

Δεν απαιτούνται σταθερές ράγες(σε αντίθεση με τους Rail-Mounted Gantry Cranes – RMG).

Μπορεί να είναιεπανατοποθετείται εύκολαγια διαφορετικούς χώρους εργασίας.

Κατάλληλο γιαπροσωρινών εργοταξίωνόπου δεν υπάρχει μόνιμη υποδομή.

2. Ευέλικτες Εφαρμογές

Μπορεί να χειριστείεμπορευματοκιβώτια, βαριά μηχανήματα, πηνία χάλυβα και χύδην φορτίο.

Χρησιμοποιείται σελιμάνια, ναυπηγεία συνδυασμένων μεταφορών, εργοτάξια και αποθήκες.

3. Κόστος-Αποτελεσματική λειτουργία

Χαμηλότεροςκόστος υποδομήςσε σύγκριση με τα RMG (δεν χρειάζονται σιδηροδρομικές γραμμές).

Επιλογές ντίζελ, ηλεκτρικής ή υβριδικής ισχύοςγια διαφορετικούς προϋπολογισμούς και περιβαλλοντικές ανάγκες.

4. Υψηλή απόδοση & παραγωγικότητα

Γρήγορη κίνησημεταξύ λωρίδων στοίβαξης.

Αυτοματοποιημένες επιλογές (AS-RTG)για βελτιστοποιημένο χειρισμό εμπορευματοκιβωτίων.

5. Προσαρμοστικότητα σε Διαφορετικά Περιβάλλοντα

Μπορεί να λειτουργήσειύπαιθρο(σε αντίθεση με τους υπερυψωμένους γερανούς).

Ορισμένα μοντέλα έχουνόλες τις-δυνατότητες εδάφουςγια τραχιές επιφάνειες.

6. Καλύτερη Αξιοποίηση του Χώρου

Μπορεί να στοιβάζει δοχεία4–6 ύψος, μεγιστοποίηση του χώρου της αυλής.

Ρυθμιζόμενο πλάτος ανοίγματοςνα ταιριάζει σε διαφορετικούς χώρους εργασίας.

7. Μειωμένος χρόνος διακοπής λειτουργίας

Χωρίς συντήρηση σιδηροτροχιών(σε αντίθεση με τα RMG).

Αρθρωτό σχέδιοεπιτρέπει γρήγορες επισκευές.

1. Ports & Container Terminals

Στοίβαξη και μετακίνηση εμπορευματοκιβωτίων αποστολήςσε αποθηκευτικούς χώρους.

Φόρτωση/εκφόρτωσηαπό φορτηγά και σιδηροδρομικά βαγόνια.

Διατροπικές λειτουργίες(μεταφορά μεταξύ πλοίων, φορτηγών και τρένων).

2. Ναυπηγεία Logistics & Freight

Διακίνηση φορτίου αποθήκηςγια βαριά υλικά.

Λειτουργίες διασταύρωσης-προσάρτησης(μεταφορά αγαθών μεταξύ τρόπων μεταφοράς).

3. Βιομηχανικές & Μεταποιητικές Εγκαταστάσεις

Χαλυβουργεία(χειρισμός πηνίων, πλακών και βαρέων μηχανημάτων).

Ναυπηγεία δομικών υλικών(προκατασκευασμένο σκυρόδεμα, σωλήνες, δοκοί).

4. Χειρισμός Βαρέων Εξοπλισμών

Σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής(κινούμενες τουρμπίνες και γεννήτριες).

Ναυπηγεία ναυπηγείων(τοποθέτηση μεγάλων εξαρτημάτων).

5. Προσωρινοί και βασισμένοι σε έργα-Ιστότοποι

Κατασκευαστικά έργα(κτίριο γέφυρας,-συναρμολόγηση μεγάλης κλίμακας).

Ανάκτηση καταστροφών(ανύψωση σκουπιδιών και βαρέων υλικών).

Η παραγωγική διαδικασία του αΚινητό σκάφος/γερανός ανύψωσης 200 τόνωνπεριλαμβάνει διάφορα στάδια, από το σχεδιασμό και τη μηχανική έως την κατασκευή, τη συναρμολόγηση και τη δοκιμή. Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση της τυπικής διαδικασίας παραγωγής:

1. Σχεδιασμός & Μηχανική

Εννοιολογικός σχεδιασμός:Οι μηχανικοί δημιουργούν αρχικά σκίτσα και τρισδιάστατα μοντέλα με βάση τη χωρητικότητα φορτίου (200 τόνοι), την εμβέλεια, την κινητικότητα και τις περιβαλλοντικές συνθήκες (θαλάσσια χρήση).

Δομική Ανάλυση:Η ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA) διασφαλίζει ότι ο γερανός μπορεί να χειριστεί δυναμικά φορτία, άνεμο και δυνάμεις κυμάτων.

Υδραυλικά & Ηλεκτρικά Συστήματα:Σχεδιασμός υδραυλικών κυλίνδρων, βαρούλκων και συστημάτων ελέγχου για ομαλές εργασίες ανύψωσης.

Επιλογή υλικού:Χάλυβας υψηλής- αντοχής (π.χ. ASTM A514) για αντοχή στη διάβρωση σε θαλάσσια περιβάλλοντα.

Κανονιστική συμμόρφωση:Πληροί πρότυπα όπωςDNV-GL, ABS ή Lloyd's Registerγια ναυτικούς γερανούς.

2. Προμήθεια Υλικών

Χαλύβδινες πλάκες και δοκοί:Προέρχεται από τη μπούμα, το πλαίσιο και το δομικό πλαίσιο.

Υδραυλικά εξαρτήματα:Αντλίες, κύλινδροι, σωλήνες και βαλβίδες από πιστοποιημένους προμηθευτές.

Ηλεκτρικά Συστήματα:Κινητήρες, αισθητήρες και πίνακες ελέγχου (συχνά αδιάβροχοι για θαλάσσια χρήση).

Συρματόσχοινα και στάχυα:Καλώδια από χάλυβα υψηλής ποιότητας-για ανύψωση.

3. Κατασκευή

Α. Δομική Κατασκευή

Κοπή & Διαμόρφωση:CNC κοπή πλάσματος/λέιζερ για εξαρτήματα ακριβείας.

Συγκόλληση:Αυτοματοποιημένη και χειροκίνητη συγκόλληση (Συγκόλληση με υποβρύχιο τόξο για παχιά τμήματα).

Κατασκευή μπουμ:Δικτυωτό ή τηλεσκοπικό σχέδιο για αντοχή και κινητικότητα.

Πλαίσιο & Εξάρσεις:Ενισχυμένο για σταθερότητα κατά την ανύψωση.

Β. Υδραυλική & Μηχανολογική Συναρμολόγηση

Υδραυλικό σύστημα:Εγκατάσταση αντλιών, κυλίνδρων και εύκαμπτων σωλήνων.

Βαρούλκα και ντραμς:Τοποθετημένο για εργασίες ανύψωσης και κατεβάσματος.

Μηχανισμός περιστροφής:Επιτρέπει περιστροφή 360 μοιρών (εάν υπάρχει).

Γ. Ηλεκτρικά & Συστήματα Ελέγχου

Καμπίνα ελέγχου:Αδιάβροχος σταθμός χειριστή με joysticks/αισθητήρες.

Παρακολούθηση φορτίου:Φορτώστε κυψέλες και τερματικούς διακόπτες για ασφάλεια.

Τροφοδοτικό:Κινητήρας ντίζελ ή ηλεκτροκινητήρας (θαλάσσιας-βαθμίδας).

4. Συναρμολόγηση & Ένταξη

Εγκατάσταση μπούμας:Τοποθετείται στο σασί με σημεία περιστροφής.

Αντίβαρα:Προστέθηκε για ισορροπία (εάν απαιτείται).

Τελική καλωδίωση και υδραυλική εγκατάσταση:Σύνδεση υδραυλικών και ηλεκτρικών συστημάτων.

Ζωγραφική και επίστρωση:Αντιδιαβρωτική βαφή (εποξειδικές επικαλύψεις ή ψευδάργυρο).

5. Δοκιμές & Ποιοτικός Έλεγχος

Δοκιμή φόρτωσης:Ανύψωση 200 τόνων (+25% δοκιμή υπερφόρτωσης, ανά πρότυπα).

Λειτουργικές δοκιμές:Έλεγχος υδραυλικών κινήσεων, περιστροφής και ευστάθειας.

Περιβαλλοντικές δοκιμές:Δοκιμές ψεκασμού αλατιού για ανθεκτικότητα στη θάλασσα.

Έλεγχοι ασφαλείας:Συστήματα διακοπής έκτακτης ανάγκης, συναγερμοί υπερφόρτωσης.

6. Παράδοση & Θέση σε λειτουργία

Μεταφορά:Αποσυναρμολογείται για αποστολή ή παραδίδεται ως κινητή μονάδα.

Στη-Συγκέντρωση ιστότοπου:Επανασυναρμολογείται στην αποβάθρα ή στο ναυπηγείο.

Εκπαίδευση χειριστή:Πρωτόκολλα χειρισμού και ασφάλειας.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.