Γερανός γερανογέφυρας τύπου Mz Grab Bucket

Τι είναι ένας γερανός σκελετού τύπου Mz Grab Bucket Gantry;

ΕναΓερανός γερανού τύπου Mz Grab Buckot Gantryείναι ένας-γερανός γέφυρας με δοκό, ταξινομημένος για ελαφριά έως μέτριας χρήσης (Mz), ο οποίος είναι εξοπλισμένος μεμηχανοκίνητος κάδος αρπαγήςαντί για τυπικό γάντζο.

Ο βασικός διαφοροποιητής είναι τοπιάσε κουβά, το οποίο είναι ένα εξάρτημα που κλείνει μόνο του-, σαν όστρακο- που επιτρέπει στο γερανό ναμαζεύετε, μεταφέρετε και απορρίπτετε χαλαρά χύδην υλικάχωρίς χειροκίνητη βοήθεια.

 

Βασικά πλεονεκτήματα αυτού του συστήματος

Υψηλή απόδοση για χύμα υλικά:Δραματικά πιο γρήγορα από τη χρήση χειρωνακτικής εργασίας με φτυάρια ή ακόμα και γάντζο με ξεχωριστό κουβά.

Αυτοματοποιημένος χειρισμός:Ολόκληρος ο κύκλος επιλογής-και-διαλογής για χύμα αγαθά είναι ενσωματωμένος σε ένα μηχάνημα.

Ευελιξία στο υλικό:Μπορεί να χειριστεί ένα ευρύ φάσμα ξηρών προϊόντων χύδην όπως σιτηρά, άνθρακας, άμμος, χαλίκι, λιπάσματα, ροκανίδια και παλιοσίδερα.

Μειωμένο εργατικό κόστος:Ένας χειριστής μπορεί να διαχειριστεί ολόκληρη τη διαδικασία φόρτωσης/εκφόρτωσης/αποθέματος.

Κινητικότητα ενός σκελετού:Σε αντίθεση με έναν σταθερό ανελκυστήρα με κάδο ή έναν μεταφορέα, μπορεί να καλύψει μεγάλο χώρο αποθήκευσης (π.χ. ένα απόθεμα ή φορτηγίδα).

 

Περιορισμοί και Θεωρήσεις

Υψηλότερο κόστος:Ο κάδος λαβής και το εξειδικευμένο σύστημα ανύψωσης πολλαπλών-κινητήρων είναι σημαντικά πιο ακριβά από ένα τυπικό ανυψωτικό με άγκιστρο.

Περίπλοκο:Το σύστημα ελέγχου είναι πιο περίπλοκο, απαιτεί συγχρονισμένη λειτουργία των λειτουργιών ανοίγματος/κλεισίματος και ανύψωσης/χαμηλώματος.

Εξέταση κύκλου εργασίας:Ενώ η δομή είναι "Mz" (μέτριας χρήσης), η πραγματική χρήση με έναν κάδο αρπαγής είναι συχνά πολύ έντονη. Είναι σημαντικό να διασφαλίσετε ότι η ταξινόμηση Mz είναι επαρκής για τους προγραμματισμένους κύκλους ανά ώρα και φορτίο. Στην πράξη, πολλοί γερανοί αρπαγής κατασκευάζονται σε αανώτερη κατηγορία καθήκοντος (Mm ή Hm)να αντέχει στην λειαντική και συνεχή λειτουργία.

Διαρροή και σκόνη:Μπορεί να δημιουργήσει περισσότερη σκόνη και πιθανή διαρροή σε σύγκριση με κλειστά συστήματα όπως οι μεταφορικές ταινίες.

 

Περίληψη: Mz Gantry εναντίον Mz Grab Bucket Gantry

Χαρακτηριστικό	Standard Mz Gantry Crane	Mz Grab Bucket Gantry Crane
Συσκευή ανύψωσης	Αγκιστρο	Μηχανοκίνητος κάδος αρπαγής
Πρωτεύουσα Λειτουργία	Ανύψωση και μετακίνηση μονάδων φορτίων (κιβώτια, μηχανές)	Σκάψτε, ανυψώστε και απορρίψτε χύδην υλικά (σιτηρά, άμμος)
Σύστημα ανύψωσης	Μονοκινητήρας (ανυψωτικό/κάτω)	Πολλαπλοί κινητήρες (ανύψωση/κατέβασμα + άνοιγμα/κλείσιμο)
Λειτουργικός Κύκλος	Απλός	Πολύπλοκος, αυτοματοποιημένος κύκλος εκσκαφής
Ιδανικό για	Γενική κατασκευή, αποθήκες	Γεωργία, επεξεργασία υλικών χύδην, ανακύκλωση

 

Ανυψωτική ικανότητα 320 τόνοι
Άνοιγμα (Πλάτος) 3 - 12 μέτρα (ρυθμιζόμενο)
Ύψος ανύψωσης 3 - 10 μέτρα
Εργατική κλάση A3-A5 (ελαφριά έως μεσαία εργασία)
Ταχύτητα ανύψωσης 0.5 - 8 m/min (μεταβλητή)
Τύπος κύριας δοκού Μονή/διπλή δοκός (τύπου κουτιού-)
Τροφοδοτικό 220V/380V 3φασικό ή χειροκίνητο
Λειτουργία ελέγχου Κρεμαστό χειριστήριο/ασύρματο τηλεχειριστήριο
Τύπος ανυψωτήρα Ηλεκτρικός ανυψωτήρας αλυσίδας/συρματόσχοινο
Travel Drive Χειροκίνητη ώθηση ή μηχανοκίνητη
Προστασία από τη διάβρωση εν θερμώ-γαλβανισμένο ή θαλάσσιο-βαφή
Αντοχή στον άνεμο έως κλίμακα μποφόρ 6 (για χρήση σε εξωτερικούς χώρους)
Θερμοκρασία λειτουργίας -20 μοίρες έως +50 μοίρες

Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση των εξαρτημάτων ενός γερανού Gantry με κάδο αρπάγης τύπου Mz, οργανωμένη ανά σύστημα για λόγους σαφήνειας.

Η κατανόηση των εξαρτημάτων είναι το κλειδί επειδή το σύστημα του κάδου αρπαγής προσθέτει σημαντική πολυπλοκότητα σε σύγκριση με έναν τυπικό γερανό με γάντζο.

 

1. Δομή & Πλαίσιο Γερανού Gantry

Αυτός είναι ο «σκελετός» του γερανού που παρέχει υποστήριξη και κινητικότητα.

Κύρια δοκός (μονό):Η κύρια οριζόντια δοκός που εκτείνεται στην περιοχή εργασίας. Έχει σχεδιαστεί για να υποστηρίζει το τρόλεϊ, το ανυψωτικό και το φορτίο. Για έναν γερανό με κάδο αρπαγής, πρέπει να χειρίζεται δυναμικές δυνάμεις από τη δράση αρπαγής.

End Trucks (Πόδια):Οι άκαμπτες κατακόρυφες κατασκευές σε κάθε άκρο της κύριας δοκού. Στεγάζουν τους τροχούς και τους μηχανισμούς κίνησης για μεγάλα ταξίδια.

Μακρινά ταξίδια:Οι κινητήρες, τα κιβώτια ταχυτήτων και οι τροχοί που είναι τοποθετημένοι στα άκρα φορτηγά που επιτρέπουν τηνολόκληρος γερανόςνα κινηθεί κατά μήκος του διαδρόμου του.

Ράγες και δοκοί διαδρόμου:Οι σταθερές ράγες που είναι εγκατεστημένες στο δάπεδο (ή στο έδαφος) στο οποίο κινείται ο γερανός. Αυτό περιλαμβάνει τις ράγες και τις δοκούς ή τα θεμέλια στήριξης.

Προφυλακτήρες και τερματικοί σταθμοί:Οι φυσικές προσκρουστήρες στα άκρα του διαδρόμου του γερανού και του τρόλεϊ ταξιδεύουν για να αποτρέψουν τα υπερβολικά-ταξίδια και τις συγκρούσεις.

2. Σύστημα ανύψωσης & αρπαγής

Αυτό είναι το βασικό λειτουργικό σύστημα που το διαφοροποιεί από έναν τυπικό γερανό.

Grab Bucket (Το εργαλείο):

Σαγόνια Clamshell:Τα δύο ή περισσότερα αρθρωτά μισά που κλείνουν στο υλικό και ανοίγουν για να το απελευθερώσουν. Συχνά κατασκευάζονται από χάλυβα υψηλής-αντοχής και αντοχής στην τριβή-.

Κεφάλι και στάχυα:Το επάνω συγκρότημα του κάδου που περιέχει τα στάχυα (τροχαλίες) γύρω από τα οποία περνούν τα σχοινιά ανύψωσης.

Οδηγός σχοινιού:Διασφαλίζει ότι τα σχοινιά είναι σωστά ευθυγραμμισμένα με τα στάχυα στο τρόλεϊ.

 

Εξειδικευμένη μονάδα ανύψωσης:

Τύμπανο & κινητήρας σχοινιού συγκράτησης:Ένα σετ μηχανημάτων αφιερωμένο στην ανύψωση και το κατέβασμα ολόκληρου του συγκροτήματος αρπάγης.

Κλείσιμο τυμπάνου και κινητήρα σχοινιού:Ένα ξεχωριστό σετ μηχανημάτων αφιερωμένο στο άνοιγμα και το κλείσιμο των σιαγόνων του κάδου αρπαγής.

Σχοινιά (Καλώδια):Συρματόσχοινα από χάλυβα υψηλής- αντοχής. Υπάρχουν δύο σετ: τοΚρατήστε Σχοινιάκαι τοΚλείστε τα σχοινιά. Η συγχρονισμένη λειτουργία τους είναι αυτή που κάνει την αρπάγη να λειτουργεί.

Τροχαλίες:Τοποθετημένα στο τρόλεϊ και στην κεφαλή του κάδου αρπαγής, οδηγούν τα σχοινιά από τα τύμπανα ανύψωσης στον κάδο.

Πλαίσιο τρόλεϊ:

Το πλαίσιο που φέρει ολόκληρη τη μονάδα ανύψωσης και κινείται κατά μήκος της κύριας δοκού (διαδρομή).

Τρόλεϊ Ταξιδιωτικές Οδηγίες:Ο κινητήρας, το κιβώτιο ταχυτήτων και οι τροχοί που κινούν το τρόλεϊ μπρος-πίσω κατά μήκος της δοκού.

Τροχοί τρόλεϊ:Οι τροχοί που κινούνται στην κάτω φλάντζα της κύριας δοκού.

 

 

3. Σύστημα Ισχύος & Ελέγχου

Το «νευρικό σύστημα» που χειρίζεται τον γερανό.

Σύστημα τροφοδοσίας:

Κύρια πηγή ενέργειας:Συχνά αΣύστημα FestoonήΚαρούλι καλωδίουπου παρέχει ηλεκτρική ενέργεια από ένα σταθερό σημείο στον κινούμενο γερανό.

Διανομή:Διακόπτες κυκλώματος, επαφές και μετασχηματιστές που βρίσκονται σε έναν κύριο πίνακα ελέγχου στη γέφυρα του γερανού.

Διεπαφή ελέγχου:

Σταθμός ελέγχου κρεμαστό:Ένα κρεμαστό κιβώτιο ελέγχου με κουμπιά που χρησιμοποιεί ο χειριστής για να ελέγχει όλες τις λειτουργίες του γερανού (Ανυψωτικό πάνω/Κάτω, Άνοιγμα/Κλείσιμο με λαβή, Ταξίδι με τρόλεϊ, Ταξίδι γερανού). Το καλώδιο είναι συνδεδεμένο στο καρότσι, επιτρέποντας στον χειριστή να περπατά με το φορτίο.

Τηλεχειριστήριο ραδιοφώνου:Ένας ασύρματος πομπός που επιτρέπει στον χειριστή να ελέγχει τον γερανό από απόσταση, παρέχοντας καλύτερη ορατότητα και ασφάλεια, ειδικά για λειτουργίες αρπαγής.

Καμπίνα ελέγχου:(Λιγότερο συνηθισμένο για τον τύπο Mz) Καμπίνα χειριστή τοποθετημένη στον γερανό.

 

 

4. Συστήματα Ασφαλείας

Κρίσιμα εξαρτήματα για την προστασία του προσωπικού, του γερανού και του φορτίου.

Διακόπτες ορίων:

Διακόπτης άνω/κάτω ορίου ανύψωσης:Κόβει την τροφοδοσία του κινητήρα του ανυψωτικού για να αποτρέψει την υπερ-ανύψωση (καταστροφή του μηχανήματος) ή το να αφήσει το σχοινί να χαλαρώσει πολύ.

Διακόπτες ορίων ταξιδιού τρόλεϊ:Σταματάει το τρόλεϊ στα άκρα της κύριας δοκού.

Διακόπτες ορίων ταξιδίου Gantry:Σταματά ολόκληρος ο γερανός στα άκρα του διαδρόμου.

Φρένα:

Κρατήστε φρένο:Ένα πρωτεύον φρένο στον κινητήρα ανύψωσης που ενεργοποιείται αυτόματα όταν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος, συγκρατώντας το φορτίο.

Φρένο έκτακτης ανάγκης:Ένα πρόσθετο μηχανικό φρένο για ασφαλή λειτουργία αστοχίας.

Ταξιδιωτικά φρένα:Φρένα στους κινητήρες του τρόλεϊ και της γέφυρας για να διασφαλιστεί η ακριβής ακινητοποίηση.

Βοηθητικές συσκευές ασφαλείας:

Ένδειξη ροπής φόρτωσης (LMI):Αν και λιγότερο συνηθισμένο σε απλούστερους γερανούς Mz, είναι μια κρίσιμη συσκευή ασφαλείας που παρακολουθεί το φορτίο για να αποτρέψει την ανατροπή, ειδικά όταν χειρίζεστε πυκνά υλικά.

Συστήματα κατά-σύγκρουσης:Χρησιμοποιείται όταν πολλαπλοί γερανοί λειτουργούν στον ίδιο διάδρομο.

Συσκευές προειδοποίησης:Φώτα και συναγερμοί για ειδοποίηση του προσωπικού για κίνηση γερανού.

Αλληλεπίδραση κλειδιού: Πώς λειτουργούν τα στοιχεία μαζί για να αρπάξουν

Η μαγεία βρίσκεται στον συντονισμό τουΑμπάρικαιΚοντάσυστήματα:

Για να αρπάξετε υλικό:Ο κάδος κατεβαίνει στο σωρό με ανοιχτές σιαγόνες. ΟΚλείστε τον κινητήραενεργοποιείται, τυλίγοντας στα στενά σχοινιά και τραβώντας τις σιαγόνες κλειστές, σκάβοντας μέσα στο υλικό. ΟΣυγκράτηση κινητήραμπορεί να πληρώσει ελαφρώς το σχοινί για να επιτρέψει στον κάδο να κατακαθίσει και να γεμίσει.

Για ανύψωση και μεταφορά:Μόλις γεμίσουν, και τα δύοΚρατήστε και κλείστε τους κινητήρεςδουλέψτε από κοινού για να σηκώσετε τον κουβά. Στη συνέχεια, ο γερανός και το τρόλεϊ μετακινούνται στο σημείο απόρριψης.

Για απόρριψη υλικού:Ο γερανός αιωρείται πάνω από τον στόχο. ΟΚλείστε τον κινητήρααντιστρέφεται, απελευθερώνοντας τα στενά σχοινιά. Η βαρύτητα και το βάρος του υλικού αναγκάζουν τις σιαγόνες να αιωρούνται ανοιχτές, απορρίπτοντας το φορτίο. Ο κινητήρας συγκράτησης κρατά τον κάδο αναρτημένο.

ΣΚΙΤΣΟ

 

Κύρια τεχνική

 

Πλεονεκτήματα του γερανού Gantry με κάδο αρπάγης τύπου Mz

Τα κύρια πλεονεκτήματα πηγάζουν από την ενσωματωμένη σχεδίασή του, η οποία συνδυάζει τη-αποτελεσματικότητα ενός μόνο-γεωμετρικού δοκού με την εξειδικευμένη λειτουργία ενός κάδου αρπαγής.

1. Υψηλή απόδοση στο χειρισμό χύδην υλικών

Αυτό είναι το μοναδικό του μεγαλύτερο πλεονέκτημα. Μετατρέπει μια-εντατική, αργή διαδικασία εργασίας σε μια γρήγορη λειτουργία ενός-ατόμου.

Καταργεί τη χειρωνακτική εργασία:Αντικαθιστά πολλούς εργάτες με φτυάρια, μπροστινούς-φορτωτές ή άλλες αργές μεθόδους.

Συνεχής κύκλος:Η ενσωματωμένη λαβή επιτρέπει έναν απρόσκοπτο κύκλο εκσκαφής, ανύψωσης, ταξιδιού και απόρριψης χωρίς να χρειάζεται να προσαρτήσετε/αποσυνδέσετε οποιοδήποτε εξοπλισμό.

2. Κόστος-Αποτελεσματικότητα

Για τη λειτουργικότητα που παρέχει είναι μια πολύ οικονομική λύση.

Χαμηλότερο αρχικό κόστος:Ομονή-δοκός (τύπου Mz-)Ο σχεδιασμός είναι πολύ φθηνότερος στην κατασκευή και την αγορά από έναν διπλό-γερανό δοκών παρόμοιου ανοίγματος και χωρητικότητας.

Μειωμένο λειτουργικό κόστος:Ένας χειριστής μπορεί να διαχειριστεί ολόκληρη τη διαδικασία χειρισμού υλικών, οδηγώντας σε σημαντική εξοικονόμηση εργασίας.

Η ευελιξία ως πλεονέκτημα:Ένα μηχάνημα μπορεί να εξυπηρετήσει πολλαπλούς σκοπούς (εκφόρτωση, αποθήκευση, τροφοδοσία), μειώνοντας την ανάγκη για πολλά αποκλειστικά μηχανήματα.

3. Εξαιρετική ευελιξία και κινητικότητα

Μεγάλη γκάμα υλικών:Μπορεί να χειριστεί διάφορα ξηρά, χαλαρά χύδην υλικά απλά αλλάζοντας τον τύπο του κάδου (π.χ. βράχος, άμμος, σιτηρά, ροκανίδια, παλιοσίδερα).

Μεγάλη περιοχή κάλυψης:Σε αντίθεση με τους σταθερούς μεταφορείς ή τους ανελκυστήρες, ο γερανός ταξιδεύει κατά μήκος του διαδρόμου του, καλύπτοντας όλο το μήκος και το πλάτος ενός αποθηκευτικού χώρου, εξωτερικού σωρού ή φορτηγίδας.

Με δυνατότητα μετεγκατάστασης:Ενώ οι διάδρομοι προσγείωσης είναι σταθεροί, ολόκληρη η δομή του γερανού μπορεί συχνά να αποσυναρμολογηθεί και να μετακινηθεί σε μια νέα θέση εάν η εγκατάσταση χρειάζεται αλλαγή, σε αντίθεση με μια μόνιμη κατασκευή.

4. Βελτιστοποίηση χώρου και σχεδιασμός χαμηλού κεφαλιού

Μεγιστοποιεί τον όγκο αποθήκευσης:Ο γερανός λειτουργεί από πάνω, διατηρώντας τον χώρο του δαπέδου εντελώς καθαρό για αποθήκευση, φορτηγά ή άλλο εξοπλισμό. Αυτό είναι ιδανικό για τη διαχείριση μεγάλων, κεντρικών αποθεμάτων.

Ιδανικό για Χαμηλή-Εγκαταστάσεις εκκαθάρισης:Η συμπαγής μονή-δοκός και η επάνω-τοποθετημένη σχεδίαση τρόλεϊ παρέχουν μέγιστο ύψος γάντζου, καθιστώντας το κατάλληλο για κτίρια με χαμηλότερες οροφές.

5. Βελτιωμένος Λειτουργικός Έλεγχος και Ασφάλεια

Χειρισμός ακριβείας:Ο χειριστής έχει άμεσο έλεγχο στην αρπαγή, την ανύψωση και την τοποθέτηση των υλικών, επιτρέποντας την ακριβή διαχείριση των αποθεμάτων και την ακριβή φόρτωση χοανών ή φορτηγών.

Μειωμένη μόλυνση:Χειρίζεται υλικά χωρίς συνεχή κυκλοφορία και πιθανή μόλυνση καυσίμου/λαδιού από εμπρόσθιους-φορτωτές.

Ασφαλέστερη λειτουργία:Ο χειριστής ελέγχει τον γερανό από ασφαλή απόσταση (μέσω κρεμαστό ή τηλεχειριστηρίου), μακριά από σκόνη, υλικά που πέφτουν και την περιοχή άμεσου χειρισμού.

 

Εφαρμογές του γερανογέφυρου γερανού τύπου Grab Bucket Gantry

Αυτός ο γερανός είναι η ιδανική λύση οπουδήποτε χαλαρά, χύμα υλικά πρέπει να μετακινηθούν μέσα σε μια καθορισμένη ορθογώνια περιοχή. Οι τυπικές εφαρμογές του βρίσκονται σε βιομηχανίες που ασχολούνται με τις πρώτες ύλες, τη γεωργία και την ανακύκλωση.

1. Γεωργία και χειρισμός σιτηρών

Σιλό και ανελκυστήρες σιτηρών:Για εκφόρτωση φορτηγών, μεταφορά σιτηρών μεταξύ κάδων αποθήκευσης και φόρτωση για αποστολή.

Φυτά ζωοτροφών:Χειρισμός πρώτων υλών όπως καλαμπόκι, σόγια και έτοιμα σφαιρίδια ζωοτροφών.

2. Οικοδομικά Υλικά και Αδρανή

Ναυπηγεία άμμου και χαλίκι:Αποθήκευση πρώτων υλών και φόρτωσή τους σε φορτηγά για μεταφορά σε εργοτάξια.

Έτοιμη-Ανάμιξη φυτών σκυροδέματος:Χειρισμός αδρανών (άμμος, πέτρα) και μεταφορά τους στις χοάνες παρτίδων σκυροδέματος.

Τερματικά τσιμέντου:Μετακίνηση χύδην τσιμέντου από την αποθήκευση στους σταθμούς φόρτωσης.

3. Ανακύκλωση και Διαχείριση Απορριμμάτων

Ναυπηγεία παλιοσίδερων:Η πεμπτουσία εφαρμογή. Ιδανικό για την αρπαγή και τη διαλογή σιδηρούχων και μη{1}}σκραπ.

Εγκαταστάσεις Ανάκτησης Υλικού (MRFs):Χειρισμός και ταξινόμηση χύδην ανακυκλώσιμων, όπως χαρτί, χαρτόνι και πλαστικά.

Μονάδες ηλεκτροπαραγωγής βιομάζας:Χειρισμός ροκανιδιών, άχυρου και άλλων οργανικών καυσίμων και μεταφορά τους στη χοάνη τροφοδοσίας.

4. Λιμάνια και τερματικοί σταθμοί εσωτερικής ναυσιπλοΐας

Εκφόρτωση φορτηγίδας:Εκφόρτωση χύδην υλικών όπως άνθρακας, λιπάσματα ή αδρανή από φορτηγίδες σε εσωτερικές πλωτές οδούς.

Μικρές-Λειτουργίες λιμένας κλίμακας:Μεταφορά φορτίου μεταξύ αποβάθρων, πασσάλων αποθήκευσης και φορτηγών.

5. Ενέργεια και Βιομηχανική Επεξεργασία

Λέβητες με καύση άνθρακα-:Μετακίνηση άνθρακα από πασσάλους αποθήκευσης στο θραυστήρα ή στο σύστημα τροφοδοσίας του λέβητα.

Χυτήρια:Χειρισμός χύδην υλικών όπως άμμος (για χύτευση), οπτάνθρακας και ασβεστόλιθος.

 

Η παραγωγική διαδικασία ενόςΓερανός RMG (Rail-Mounted Gantry).είναι ένα πολύπλοκο επίτευγμα βαριάς μηχανικής, που περιλαμβάνει σχολαστικό σχεδιασμό, προηγμένη κατασκευή και ακριβή συναρμολόγηση. Συνήθως εκτελείται από εξειδικευμένους κατασκευαστές βαρέων μηχανημάτων σε μεγάλες, αποκλειστικές εγκαταστάσεις.

Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση της διαδικασίας παραγωγής, από την ιδέα έως την έναρξη λειτουργίας.

 

Φάση 1: Σχεδιασμός & Μηχανική (The Digital Blueprint)

Αυτή είναι η πιο κρίσιμη φάση, όπου ο γερανός γεννιέται ψηφιακά πριν κοπεί οποιοδήποτε ατσάλι.

Εννοιολογικό & Λεπτομερές Σχέδιο:

Απαιτήσεις πελάτη:Οι μηχανικοί συνεργάζονται με τον πελάτη (το τερματικό λιμένα) για να καθορίσουν τις προδιαγραφές: ικανότητα ανύψωσης (π.χ. 40-50 τόνοι κάτω από διανομέα), πλάτος ανοίγματος, ύψος στοίβαξης (1-πάνω-7), ταχύτητα ανύψωσης και βαθμός αυτοματισμού.

Δομική Ανάλυση:Χρησιμοποιώντας την ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA), οι μηχανικοί προσομοιώνουν τις τάσεις, τις παραμορφώσεις και τις παραμορφώσεις σε ολόκληρη τη δομή (δοκοί, σκέλη) κάτω από διάφορες συνθήκες φορτίου για να εξασφαλίσουν ακεραιότητα και ασφάλεια.

Μηχανολογικός & Ηλεκτρολογικός Σχεδιασμός:Δημιουργούνται λεπτομερή σχέδια για όλα τα συστήματα: κιβώτια ταχυτήτων ανυψωτικών και τρόλεϊ, συρματόσχοινα, κινητήρες μετάδοσης κίνησης και πλήρη ηλεκτρικά σχήματα για ισχύ και έλεγχο.

Σχεδιασμός Συστημάτων Αυτοματισμού & Ελέγχου:

Για τα σύγχρονα RMG, αυτό είναι υψίστης σημασίας. Αναπτύχθηκε και προσομοιώνεται λογισμικό για τους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC), τα συστήματα κατά{1}}σύγκρουσης, την αυτόματη-διεύθυνση και τον εντοπισμό θέσης κοντέινερ.

Προμήθεια μακροχρόνιων-δυνητικών αντικειμένων:

Ενώ ξεκινά η κατασκευή, η εταιρεία παραγγέλνει εξειδικευμένα εξαρτήματα με μεγάλους χρόνους παράδοσης, όπως:

Κινητήρες ανύψωσης και ταξιδιού

Κιβώτια ταχυτήτων

PLC και μονάδες VVVF (Siemens, ABB, κ.λπ.)

Εξειδικευμένες ποιότητες χάλυβα

Συρματόσχοινα και στάχυα

 

Φάση 2: Κατασκευή & Κατασκευή (The Physical Build)

Αυτή η φάση μετατρέπει τον ακατέργαστο χάλυβα και τα εξαρτήματα στα κύρια μέρη του γερανού. Συμβαίνει σε ένα μεγάλο, σκεπασμένο κατάστημα κατασκευής.

Προετοιμασία και κοπή χάλυβα:

Στο εργοστάσιο παραδίδονται μεγάλες χαλύβδινες πλάκες και τμήματα (δοκοί).

Καθαρίζονται (εκτοξεύονται) και στη συνέχεια κόβονται σε ακριβή σχήματα χρησιμοποιώντας μεθόδους ελεγχόμενες από υπολογιστή-π.χ.Κοπή πλάσματοςήΟξυ-Κοπή καυσίμου.

Υπο-Κατασκευή συναρμολόγησης:

Οι κομμένες πλάκες συγκολλούνται μεταξύ τους για να σχηματίσουν μικρότερα εξαρτήματα. Για παράδειγμα:

Κιβώτιο δοκών:Οι χαλύβδινες πλάκες συγκολλούνται σε μεγάλα, κοίλα ορθογώνια τμήματα για την κύρια δοκό και τα πόδια.

Τελικές άμαξες:Οι σύνθετες κατασκευές που στεγάζουν τους τροχούς και τα μηχανήματα κίνησης είναι κατασκευασμένες.

Πλαίσιο τρόλεϊ:Κατασκευάζεται η κατασκευή που θα μεταφέρει τα ανυψωτικά μηχανήματα.

Κύρια συναρμολόγηση και συγκόλληση:

Τα δευτερεύοντα συγκροτήματα συγκεντρώνονται σε μεγάλα εξαρτήματα και εξαρτήματα για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των διαστάσεων.

ΟΚύρια δοκόςσυναρμολογείται σε τμήματα (αν είναι πολύ μακρύ) ή ως ενιαίο κομμάτι.

ΟΠόδια Gantryείναι πλήρως συναρμολογημένα.

Αυτό το στάδιο περιλαμβάνει εκτεταμένη συγκόλληση, που συχνά εκτελείται αυτόματα από ρομποτικές μηχανές συγκόλλησης για συνέπεια και ποιότητα. Οι οξυγονοκολλητές εκτελούν κρίσιμες χειροκίνητες συγκολλήσεις.

Δημοσίευση-Επεξεργασία συγκόλλησης και ποιοτικός έλεγχος:

Ανακούφιση από το άγχος:Οι κρίσιμες συγκολλημένες κατασκευές όπως η κύρια δοκός θερμαίνονται σε έναν μεγάλο κλίβανο για την ανακούφιση των εσωτερικών τάσεων που δημιουργούνται κατά τη συγκόλληση, αποτρέποντας την παραμόρφωση και το ράγισμα.

Μη-Μη καταστροφική δοκιμή (NDT):Κάθε κρίσιμη συγκόλληση ελέγχεται χρησιμοποιώντας μεθόδους όπωςΔοκιμή υπερήχων (UT)ήΑκτινογραφικός έλεγχος (-ακτίνες Χ)για να βρείτε τυχόν κρυφά ελαττώματα.

Έλεγχοι διαστάσεων:Ολόκληρη η δομή σαρώνεται με λέιζερ-για να διασφαλιστεί ότι πληροί τις ανοχές σχεδιασμού.

Προετοιμασία Επιφανειών & Βαφή:

Ολόκληρη η χαλύβδινη κατασκευή γίνεται με βολή-για να αφαιρεθεί η σκουριά και τα λέπια, δημιουργώντας μια τέλεια επιφάνεια για την πρόσφυση του χρώματος.

Στη συνέχεια, βάφεται με πολλαπλά στρώματα υψηλής-απόδοσης, ανθεκτικής στη διάβρωση-χρώματος, συχνά σε ελεγχόμενο περιβάλλον για να διασφαλιστεί ένα άψογο φινίρισμα. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για το σκληρό, αλμυρό περιβάλλον του λιμανιού.

 

Φάση 3: Προ-Δοκιμή συναρμολόγησης και αποδοχής από το εργοστάσιο (FAT)

Πριν από την αποστολή, ο γερανός συναρμολογείται μερικώς στο εργοστάσιο για να επαληθευτεί η λειτουργία του.

Ανέγερση στην αυλή του εργοστασίου:

Τα σκέλη του σκελετού και η κύρια δοκός είναι βιδωμένα ή συγκολλημένα μεταξύ τους σε μια δοκιμαστική τροχιά για να σχηματίσουν την πλήρη δομή του σκελετού.

Το τρόλεϊ, τα μηχανήματα ανύψωσης και η καμπίνα (εάν υπάρχουν) είναι εγκατεστημένα.

Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση:

Οι ηλεκτρολόγοι τρέχουν χιλιάδες μέτρα καλωδίου, συνδέοντας κινητήρες, αισθητήρες και πίνακες ελέγχου.

Εργοστασιακή δοκιμή αποδοχής (FAT):

Ο πελάτης επισκέπτεται το εργοστάσιο για να παρακολουθήσει μια σειρά από αυστηρές δοκιμές:

Όχι-Δοκιμές φόρτωσης:Όλες οι κινήσεις (διαδρομή γερανού, διαδρομή τρόλεϊ, ανύψωση) ελέγχονται χωρίς φορτίο για να ελεγχθεί η ομαλή λειτουργία, η ταχύτητα και η λειτουργία πέδησης.

Δοκιμές φόρτωσης:Αυτή είναι η κρίσιμη δοκιμασία. ΕΝΑΔοκιμή στατικού φορτίουεκτελείται με ένα δοκιμαστικό βάρος (συνήθως 25% πάνω από την ονομαστική χωρητικότητα) ανυψωμένο και συγκρατημένο για έλεγχο της δομικής ακεραιότητας. ΕΝΑΔοκιμή δυναμικού φορτίουεκτελείται με την ονομαστική ικανότητα για δοκιμή όλων των λειτουργιών υπό συνθήκες εργασίας.

Δοκιμές συστήματος ασφαλείας:Όλοι οι διακόπτες ορίου, οι στάσεις έκτακτης ανάγκης και οι συναγερμοί ελέγχονται.

 

Φάση 4: Αποσυναρμολόγηση, Αποστολή & Εγκατάσταση εργοταξίου

Αποσυναρμολόγηση & Επιμελητεία:

Αφού περάσει το FAT, ο γερανός αποσυναρμολογείται προσεκτικά σε μεταφερόμενα τμήματα. Η κύρια δοκός κόβεται σε τμήματα, τα πόδια χωρίζονται κ.λπ.

Αυτά τα ογκώδη εξαρτήματα φορτώνονται σε εξειδικευμένα πλοία-βαρέων-ανυψωτικών ωκεανών για μεταφορά στο λιμάνι.

Προετοιμασία τοποθεσίας:

Ενώ κατασκευάζεται ο γερανός, προετοιμάζεται ο χώρος του πελάτη: χύνεται η βαριά βάση από σκυρόδεμα και οι μακριές, παράλληλες σιδηροτροχιές τοποθετούνται με εξαιρετική ακρίβεια.

Εγκατάσταση τοποθεσίας:

Μια ομάδα εξειδικευμένων μηχανικών ανέγερσης και χειριστές βαρέων γερανών από τον κατασκευαστή ταξιδεύει στο λιμάνι.

Χρησιμοποιώντας μεγάλους κινητούς γερανούς, επανασυναρμολογούν το RMG στις μόνιμες ράγες του, ακολουθώντας μια αντίστροφη ακολουθία της διαδικασίας αποσυναρμολόγησης.

Όλες οι μηχανικές και ηλεκτρικές συνδέσεις είναι ανακαινισμένες.

 

Φάση 5: Θέση σε λειτουργία και δοκιμή αποδοχής τοποθεσίας (SAT)

Τελικοί έλεγχοι και βαθμονόμηση:

Ολόκληρο το σύστημα ενεργοποιείται.

Κυρίως, όλα τα συστήματα αυτοματισμού είναι βαθμονομημένα:τα συστήματα εντοπισμού θέσης λέιζερ για τον διανομέα, οι-αισθητήρες κατά της σύγκρουσης και το αυτόματο-τιμόνι είναι καλά-ρυθμισμένα στις πραγματικές συνθήκες του ιστότοπου.

Δοκιμή αποδοχής ιστότοπου (SAT):

Ένας τελευταίος γύρος δοκιμών, συχνά πιο ολοκληρωμένος από το FAT, εκτελείται με τον πελάτη για να αποδειχθεί ότι ο γερανός λειτουργεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές στο πραγματικό του περιβάλλον.

Μόλις υπογραφεί, ο γερανός παραδίδεται στον πελάτη και ξεκινά η εκπαίδευση του χειριστή.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.