Γερανοί Mg Gantry με ράγα

Τι είναι ένας γερανός Mg Gantry με ράγα;

A Γερανός Mg Gantry Mounted Railείναι αδιπλός-γερανός γερανού δοκώνέχει ταξινομηθεί για βαριά-υπηρεσία. Η ταξινόμηση "Mg" (ακολουθώντας πρότυπα όπως FEM ή DIN) υποδηλώνει έναν πολύ υψηλό κύκλο λειτουργίας, που σημαίνει ότι έχει κατασκευαστεί για εντατική, συνεχή λειτουργία σε απαιτητικά περιβάλλοντα.

Σκεφτείτε το σαν το φορτηγό βαρέων-μεγάλων αποστάσεων-του κόσμου των γερανογέφυρων, σε σύγκριση με το φορτηγό παράδοσης του Mz.

 

Βασικά Χαρακτηριστικά & Σχεδιασμός

Σχέδιο διπλής δοκού:Το πιο καθοριστικό χαρακτηριστικό. Δύο στιβαρές κύριες δοκοί εκτείνονται στο χώρο εργασίας, που υποστηρίζονται από τα άκρα φορτηγά. Αυτό παρέχει ανώτερη αντοχή, ακαμψία και ύψος αγκίστρου σε σύγκριση με μια μονή δοκό.

Τοποθετημένο σε ράγα:Ο γερανός κινείται σε αποκλειστικές, σταθερές ράγες ενσωματωμένες στο έδαφος ή σε θεμέλια. Αυτό επιτρέπει την ακριβή κίνηση, τις υψηλότερες ταχύτητες και τη δυνατότητα χειρισμού μεγάλων φορτίων χωρίς την αστάθεια των κουρασμένων σκελετών από καουτσούκ-.

Στοιχεία βαρέως τύπου-(Ταξινόμηση Mg):Κάθε συστατικό είναι κατασκευασμένο για αντοχή:

Κινητήρες και κινητήρες:Υψηλότερη ισχύς, με καλύτερη θερμική ικανότητα για συχνές εκκινήσεις και στάσεις.

Κιβώτια ταχυτήτων:Κατασκευασμένο για να αντέχει τα κρουστικά φορτία και τη συνεχή χρήση.

Φρένα:Περιττά και αποτυχημένα-ασφαλή συστήματα για μέγιστη ασφάλεια.

Ηλεκτρικά:Επαφές, ρελέ και καλωδιώσεις βαρέως τύπου-.

 

Βασικές διαφορές: Mz vs. Mg Gantry Cranes

Χαρακτηριστικό	Τύπος Mz (Μονή δοκός)	Τύπος Mg (Διπλή δοκός, τοποθετημένη σε ράγα)
Σχεδιασμός δοκών	Μονόκλινο	Διπλό
Κύκλος Καθηκόντων	Ελαφρύ έως μέτριο	Βαρύ έως πολύ βαρύ
Τυπική χωρητικότητα	1 - 20 τόνοι	20 - 500+ τόνοι
Ύψος γάντζου	Χαμηλότερος	Πιο ψηλά
Κόστος	Οικονομικός	Υψηλές επενδύσεις
Κινητικότητα	Μπορεί να τοποθετηθεί σε τροχό- ή σε ράγα-	Σχεδόν αποκλειστικά Rail Mounted
Ιδανικό για	Εργαστήρια, αποθήκες, περιστασιακή χρήση	Χαλυβουργεία, ναυπηγεία, βαριά βιομηχανία

Σύναψη:ΟΓερανός Mg Gantry Mounted Railείναι αυψηλή-χωρητικότητα, βαριά-καθήκοντα, σταθερή-διαδρομήλύση ανύψωσης. Η σχεδίαση με διπλή-δοκό, σιδηροτροχιά-και η στιβαρή κατασκευή του το καθιστούν την απόλυτη επιλογή για τις πιο απαιτητικές βιομηχανικές εφαρμογές όπου η ένταση, η χωρητικότητα και η αξιοπιστία είναι πρωταρχικής σημασίας.

 

Ανυψωτική ικανότητα 320 τόνοι
Άνοιγμα (Πλάτος) 3 - 12 μέτρα (ρυθμιζόμενο)
Ύψος ανύψωσης 3 - 10 μέτρα
Εργατική κλάση A3-A5 (ελαφριά έως μεσαία καθήκοντα)
Ταχύτητα ανύψωσης 0.5 - 8 m/min (μεταβλητή)
Τύπος κύριας δοκού Μονή/διπλή δοκός (τύπου κουτιού-)
Τροφοδοτικό 220V/380V 3φασικό ή χειροκίνητο
Λειτουργία ελέγχου Κρεμαστό χειριστήριο/ασύρματο τηλεχειριστήριο
Τύπος ανυψωτήρα Ηλεκτρικός ανυψωτήρας αλυσίδας/συρματόσχοινο
Travel Drive Χειροκίνητη ώθηση ή μηχανοκίνητη
Προστασία από τη διάβρωση εν θερμώ-γαλβανισμένο ή θαλάσσιο-βαφή
Αντοχή στον άνεμο έως κλίμακα μποφόρ 6 (για χρήση σε εξωτερικούς χώρους)
Θερμοκρασία λειτουργίας -20 μοίρες έως +50 μοίρες

Εδώ είναι μια λεπτομερής ανάλυση των συστατικών του aΓερανός Mg Gantry Mounted Rail. Δεδομένης της βαριάς φύσης-του, αυτά τα εξαρτήματα είναι πιο στιβαρά και πολύπλοκα από αυτά σε γερανό τύπου Mz{-.

 

1. Πρωτεύον Δομικό Σύστημα (Ο Σκελετός)

Αυτό το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο για να αντέχει το τεράστιο άγχος και την κούραση για χρόνια βαριάς χρήσης.

Διπλά κύρια δοκάρια:Οι δύο κύριες, πλήρους-οριζόντιες δοκοί που σχηματίζουν τη γέφυρα. Συνήθως κατασκευάζονται από παχιά χαλύβδινη πλάκα (δοκοί κουτιού) για μέγιστη αντοχή και ακαμψία. Αυτό είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό που το διαφοροποιεί από έναν γερανό μονής δοκού (Mz).

End Trucks (Πόδια):Οι ογκώδεις κατακόρυφες κατασκευές σε κάθε άκρο των δοκών. Στεγάζουν τοτροχοί μεγάλης διαδρομής, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης και αντικρούσεις-. Τα πόδια μπορούν να είναι άκαμπτα ή αρθρωτά (πόδια "περπάτημα") για να χωρέσουν μεγάλα ανοίγματα.

Σύστημα σιδηροδρόμου και διαδρόμου γερανού:Μια κρίσιμη, σταθερή υποδομή.

Ράγες τρεξίματος:Χάλυβας βαρέως τύπου-ράγες (συχνά παρόμοιες με σιδηροδρομικές γραμμές) στις οποίες κινείται ο γερανός.

Δοκοί διαδρόμου:Στιβαρές, συχνά οπλισμένοι δοκοί από σκυρόδεμα ή χάλυβας που στηρίζουν τις ράγες.

Θεμέλια:Βαθιές βάσεις από σκυρόδεμα που διασφαλίζουν ότι ο διάδρομος παραμένει επίπεδος και ευθυγραμμισμένος υπό δυναμικά φορτία και με την πάροδο του χρόνου.

2. Σύστημα ανύψωσης και ταξιδιού (The Muscles)

Αυτά είναι τα στοιχεία υψηλής-απόδοσης που εκτελούν την εργασία.

Κύρια μονάδα ανύψωσης:Ένα ισχυρό, βαρέως τύπου ανυψωτικό-που έχει σχεδιαστεί για υπηρεσία κατηγορίας Mg-.

Κινητήρας ανύψωσης:Μοτέρ υψηλής-ροπής, υψηλής-κυκλικής λειτουργίας.

Τύμπανο με συρματόσχοινο:Επεξεργασμένο τύμπανο με ακριβή αυλάκωση για να τυλίξει πολλαπλά στρώματα σχοινιού.

Πολλαπλά δισκόφρενα:Πρωτεύοντα και δευτερεύοντα (έκτακτης ανάγκης) συστήματα πέδησης.

Σχοινί υψηλής χωρητικότητας-Σχεδιασμένο για τη μέγιστη χωρητικότητα του γερανού με σημαντικό παράγοντα ασφάλειας.

Μπλοκ γάντζου:Ένα κυλιόμενο μπλοκ που πολλαπλασιάζει την ικανότητα ανύψωσης και παρέχει ένα ασφαλές σημείο για το φορτίο.

 

Πλαίσιο τρόλεϊ:Η δομή που φέρει τον κύριο ανυψωτήρα και ταξιδεύει κατά μήκος της κορυφής των διπλών δοκών.

Τρόλεϊ Ταξιδιωτικές Οδηγίες:Κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων και τροχοί με φλάντζα που κινούν ομαλά το τρόλεϊ κατά μήκος των σιδηροτροχιών της δοκού.

Ράγες τρόλεϊ:Ράγες στερεωμένες στην κορυφή των κύριων δοκών για να κινείται το τρόλεϊ.

Gantry Long Travel Drives:Το σύστημα που κινεί ολόκληρο τον γερανό.

Travel Motors:Πολλαπλοί κινητήρες υψηλής-ιπποδύναμης (ένας ανά σκέλος ή περισσότεροι) για συγχρονισμένη κίνηση.

Κιβώτια ταχυτήτων και τροχοί:Τροχοί από σφυρήλατο χάλυβα-μεγάλης διαμέτρου με σκληρυμένα πέλματα, που κινούνται μέσω-μειωτήρες γραναζιών βαρέως τύπου.

 

 

3. Σύστημα ισχύος και ελέγχου (Τα Νεύρα)

Σχεδιασμένο για αξιοπιστία και ακριβή έλεγχο ισχυρών μηχανημάτων.

Κύριο Τροφοδοτικό:

Σύστημα ράβδων αγωγού (κλειστή τροχιά ή γυμνές ράβδοι):Η πιο κοινή μέθοδος για γερανούς σιδηροτροχιάς-. Μια σειρά από μονωμένες ράβδους εκτείνονται παράλληλα με το διάδρομο του γερανού, με συλλέκτες στον γερανό για να αντλούν ρεύμα. Αυτό είναι πιο αξιόπιστο για βαριά-χρήση από ένα σύστημα festoon.

Καρούλι καλωδίου:Χρησιμοποιείται σε ορισμένες εφαρμογές, αλλά λιγότερο συνηθισμένο για γερανούς μεγάλου-μετακινούμενου-μεταφοράς.

Έλεγχος χειριστή:

Καμπίνα χειριστή:Μια καμπίνα-ελεγχόμενη από το κλίμα-αναρτημένη από τη δομή του γερανού, δίνοντας στον χειριστή μια σαφή εικόνα του ανελκυστήρα. Είναι εξοπλισμένο με εργονομικά χειριστήρια, καθίσματα και συχνά απόσβεση κραδασμών.

Τηλεχειριστήριο ραδιοφώνου:Επιτρέπει στον χειριστή να ελέγχει τον γερανό από το δάπεδο, παρέχοντας βέλτιστη ορατότητα και ασφάλεια, ειδικά σε σκληρά περιβάλλοντα (π.χ. υψηλή θερμότητα σε χαλυβουργείο).

Πίνακες ελέγχου και μονάδες δίσκου:

Κύριος Πίνακας Ελέγχου:Στεγάζει τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC), τους επαφές, τα ρελέ υπερφόρτωσης και τους οδηγούς μεταβλητής συχνότητας (VFD). Τα VFD είναι ζωτικής σημασίας για την παροχή ομαλής, ελεγχόμενης επιτάχυνσης και επιβράδυνσης όλων των κινήσεων, προστατεύοντας τη δομή και το φορτίο.

 

 

4. Ασφάλεια & Βοηθητικά Συστήματα (Τα Reflexs)

Μη διαπραγματεύσιμες λειτουργίες για την προστασία του προσωπικού και των περιουσιακών στοιχείων.

Συσκευές κρίσιμης ασφάλειας:

Load Moment Indicator (LMI) / Load Cell:Ένα υποχρεωτικό σύστημα που παρακολουθεί το βάρος του φορτίου και αποτρέπει την υπερφόρτωση του γερανού. Εμφανίζει το φορτίο στον χειριστή και μπορεί να διακόψει επικίνδυνες λειτουργίες.

Διακόπτες ορίων:Διακόπτες ορίων βαρέως τύπου-για τα άνω/κάτω όρια ανυψωτικών, τις διαδρομές με τρόλεϊ και τις διαδρομές με σκελετό σκελετού για αποφυγή υπερ-μετακίνησης.

Σύστημα κατά-σύγκρουσης:Χρησιμοποιεί λέιζερ ή ραντάρ για να ανιχνεύει και να αποτρέπει συγκρούσεις με άλλους γερανούς στον ίδιο διάδρομο ή εμπόδια.

Ανεμόμετρο:Ένδειξη ταχύτητας ανέμου που ειδοποιεί ή τερματίζει αυτόματα τη λειτουργία του γερανού εάν οι ταχύτητες του ανέμου υπερβούν τα ασφαλή όρια (κρίσιμο για εξωτερικούς γερανούς).

Σφιγκτήρες ράγας / άγκυρες:Μεγάλοι μηχανικοί σφιγκτήρες που κλειδώνουν το γερανό στις ράγες για να αποτρέπουν την κίνηση κατά τη διάρκεια καταιγίδων ή όταν είναι σταθμευμένο.

Βοηθητικός ανυψωτήρας:Ένας δεύτερος,-ανυψωτήρας μικρότερης χωρητικότητας τοποθετημένος στο τρόλεϊ για ελαφρύτερους ανυψωτήρες, παρέχοντας δύο ταχύτητες ανύψωσης και χωρητικότητα σε έναν γερανό.

Βοηθητικός Εξοπλισμός:

Πεζόδρομοι και πλατφόρμες εξυπηρέτησης:Παρέχετε ασφαλή πρόσβαση για συντήρηση κατά μήκος των δοκών και των μηχανημάτων.

Φωτισμός:Φώτα υψηλής-έντασης για νυχτερινή λειτουργία ή περιοχές με κακή φωτισμό.

Σειρήνες και προειδοποιητικά φώτα:Ηχητικούς και οπτικούς συναγερμούς που ενεργοποιούνται όταν ο γερανός βρίσκεται σε κίνηση.

Περίληψη: Γιατί τα εξαρτήματα είναι βαρύτερα-καθήκοντα από το Mz

Συστατικό	Τύπος Mz (Ελαφρύ/Μέτρια)	Τύπος Mg (βαρέως τύπου)
δοκοί	Μονό, ελαφρύτερο τμήμα	Διπλές, κατασκευασμένες δοκοί κουτιού
Ανυψωτήρας	Τυπική λειτουργία, μονής ταχύτητας	Βαρέα-καθήκοντα, συχνά με πολλαπλές ταχύτητες και VFD
Τροφοδοτικό	Festoon ή απλό καλώδιο	Στιβαρό σύστημα ράβδων αγωγού
Ελεγχος	Απλό κουμπί για κρεμαστό κόσμημα	Καμπίνα χειριστή ή/και τηλεχειριστήριο ραδιοφώνου
Ασφάλεια	Βασικοί διακόπτες ορίου	Προηγμένο LMI, Anti-Σύγκρουση, Παρακολούθηση ανέμου

Σύναψη:Κάθε εξάρτημα ενός γερανού Mg Gantry με σιδηροτροχιά έχει σχεδιαστεί για αυτόένταση, ακρίβεια και μακροζωία. Ο συνδυασμός διπλής-δομής δοκών, σταθερότητας σε σιδηροτροχιά-και βιομηχανικών- μηχανικών και ηλεκτρικών συστημάτων το καθιστά ένα κεφαλαιουχικό περιουσιακό στοιχείο σχεδιασμένο για τα πιο απαιτητικά βιομηχανικά περιβάλλοντα.

ΣΚΙΤΣΟ

 

Κύρια τεχνική

 

Πλεονεκτήματα του γερανού Gantry με κάδο αρπάγης τύπου Mz

Τα κύρια οφέλη προέρχονται από την ενσωματωμένη σχεδίασή του, η οποία συνδυάζει την κινητικότητα με τον αυτοματοποιημένο χειρισμό χύδην φορτίου.

1. Υψηλή απόδοση στο χειρισμό χύδην υλικών

Αυτό είναι το μοναδικό του μεγαλύτερο πλεονέκτημα. Μετατρέπει μια-εντατική, αργή διαδικασία εργασίας σε μια γρήγορη λειτουργία ενός-ατόμου.

Καταργεί τη χειρωνακτική εργασία:Αντικαθιστά πολλούς εργαζόμενους με φτυάρια ή μικρότερο εξοπλισμό.

Συνεχής κύκλος:Η ενσωματωμένη λαβή επιτρέπει έναν απρόσκοπτο κύκλο εκσκαφής, ανύψωσης, ταξιδιού και απόρριψης χωρίς να χρειάζεται να προσαρτήσετε/αποσυνδέσετε οποιοδήποτε εξοπλισμό.

2. Κόστος-Αποτελεσματικότητα

Για τη λειτουργικότητα που παρέχει είναι μια πολύ οικονομική λύση.

Χαμηλότερο αρχικό κόστος:Ομονή-δοκός (τύπου Mz-)Ο σχεδιασμός είναι πολύ φθηνότερος στην κατασκευή και την αγορά από έναν διπλό-γερανό δοκών παρόμοιου ανοίγματος.

Μειωμένο λειτουργικό κόστος:Ένας χειριστής μπορεί να διαχειριστεί ολόκληρη τη διαδικασία χειρισμού υλικών, οδηγώντας σε σημαντική εξοικονόμηση εργασίας.

Η ευελιξία ως πλεονέκτημα:Ένα μηχάνημα μπορεί να εξυπηρετήσει πολλαπλούς σκοπούς (εκφόρτωση, αποθήκευση, τροφοδοσία), μειώνοντας την ανάγκη για πολλά αποκλειστικά μηχανήματα.

3. Βελτιστοποίηση χώρου και σχεδιασμός χαμηλού κεφαλιού

Μεγιστοποιεί τον όγκο αποθήκευσης:Ο γερανός λειτουργεί από πάνω, διατηρώντας τον χώρο του δαπέδου εντελώς καθαρό για αποθήκευση, φορτηγά ή άλλο εξοπλισμό.

Ιδανικό για Χαμηλή-Εγκαταστάσεις εκκαθάρισης:Η συμπαγής μονή-δοκός και η επάνω-τοποθετημένη σχεδίαση τρόλεϊ παρέχουν μέγιστο ύψος γάντζου, καθιστώντας το κατάλληλο για κτίρια με χαμηλότερες οροφές.

4. Εξαιρετική ευελιξία και κινητικότητα

Μεγάλη γκάμα υλικών:Μπορεί να χειριστεί διάφορα ξηρά, χαλαρά χύδην υλικά απλά αλλάζοντας τον τύπο του κάδου (π.χ. βράχος, άμμος, σιτηρά, ροκανίδια, παλιοσίδερα).

Μεγάλη περιοχή κάλυψης:Σε αντίθεση με τους σταθερούς μεταφορείς, ο γερανός ταξιδεύει κατά μήκος του διαδρόμου του, καλύπτοντας όλο το μήκος και το πλάτος ενός αποθηκευτικού χώρου ή ενός εξωτερικού σωρού.

5. Βελτιωμένος Λειτουργικός Έλεγχος και Ασφάλεια

Χειρισμός ακριβείας:Ο χειριστής έχει άμεσο έλεγχο για την αρπαγή, την ανύψωση και την τοποθέτηση των υλικών.

Ασφαλέστερη λειτουργία:Ο χειριστής ελέγχει τον γερανό από ασφαλή απόσταση (μέσω μενταγιόν ή τηλεχειριστηρίου), μακριά από σκόνη και υλικά που πέφτουν.

 

Εφαρμογές του γερανογέφυρου γερανού τύπου Grab Bucket Gantry

Αυτός ο γερανός είναι η ιδανική λύση οπουδήποτε χαλαρά, χύμα υλικά πρέπει να μετακινηθούν μέσα σε μια καθορισμένη ορθογώνια περιοχή. Οι τυπικές εφαρμογές του βρίσκονται σε βιομηχανίες που ασχολούνται με τις πρώτες ύλες, τη γεωργία και την ανακύκλωση.

1. Γεωργία και χειρισμός σιτηρών

Σιλό και ανελκυστήρες σιτηρών:Για εκφόρτωση φορτηγών, μεταφορά σιτηρών μεταξύ κάδων αποθήκευσης και φόρτωση για αποστολή.

Φυτά ζωοτροφών:Χειρισμός πρώτων υλών όπως καλαμπόκι, σπόροι σόγιας και έτοιμα σφαιρίδια ζωοτροφών.

2. Οικοδομικά Υλικά και Αδρανή

Ναυπηγεία άμμου και χαλίκι:Αποθήκευση πρώτων υλών και φόρτωσή τους σε φορτηγά για μεταφορά.

Έτοιμη-Ανάμιξη φυτών σκυροδέματος:Χειρισμός αδρανών (άμμος, πέτρα) και μεταφορά τους στις χοάνες παρτίδας σκυροδέματος.

3. Ανακύκλωση και Διαχείριση Απορριμμάτων

Ναυπηγεία παλιοσίδερων:Η πεμπτουσία εφαρμογή. Ιδανικό για την αρπάγη και τη διαλογή σιδηρούχων και μη{1}}σκραπ.

Εγκαταστάσεις Ανάκτησης Υλικού (MRFs):Χειρισμός και ταξινόμηση χύδην ανακυκλώσιμων, όπως χαρτί, χαρτόνι και πλαστικά.

Μονάδες ηλεκτροπαραγωγής βιομάζας:Χειρισμός ροκανιδιών, άχυρου και άλλων οργανικών καυσίμων.

4. Λιμάνια και τερματικοί σταθμοί εσωτερικής ναυσιπλοΐας

Εκφόρτωση φορτηγίδας:Εκφόρτωση χύδην υλικών όπως άνθρακας, λιπάσματα ή αδρανή από φορτηγίδες σε εσωτερικές πλωτές οδούς.

5. Ενέργεια και Βιομηχανική Επεξεργασία

Λέβητες με καύση άνθρακα-:Μετακίνηση άνθρακα από πασσάλους αποθήκευσης στο θραυστήρα ή στο σύστημα τροφοδοσίας του λέβητα.

Χυτήρια:Χειρισμός χύδην υλικών όπως άμμος (για χύτευση), οπτάνθρακας και ασβεστόλιθος.

 

Η παραγωγική διαδικασία ενόςΓερανός RMG (Rail-Mounted Gantry).είναι ένα πολύπλοκο επίτευγμα βαριάς μηχανικής, που περιλαμβάνει σχολαστικό σχεδιασμό, προηγμένη κατασκευή και ακριβή συναρμολόγηση. Συνήθως εκτελείται από εξειδικευμένους κατασκευαστές βαρέων μηχανημάτων σε μεγάλες, αποκλειστικές εγκαταστάσεις.

Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση της διαδικασίας παραγωγής, από την ιδέα έως την έναρξη λειτουργίας.

 

Φάση 1: Σχεδιασμός & Μηχανική (The Digital Blueprint)

Αυτή είναι η πιο κρίσιμη φάση, όπου ο γερανός γεννιέται ψηφιακά πριν κοπεί οποιοδήποτε ατσάλι.

Εννοιολογικό & Λεπτομερές Σχέδιο:

Απαιτήσεις πελάτη:Οι μηχανικοί συνεργάζονται με τον πελάτη (το τερματικό λιμένα) για να καθορίσουν τις προδιαγραφές: ικανότητα ανύψωσης (π.χ. 40-50 τόνοι κάτω από διανομέα), πλάτος ανοίγματος, ύψος στοίβαξης (1-πάνω-7), ταχύτητα ανύψωσης και βαθμός αυτοματισμού.

Δομική Ανάλυση:Χρησιμοποιώντας την ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA), οι μηχανικοί προσομοιώνουν τις τάσεις, τις παραμορφώσεις και τις παραμορφώσεις σε ολόκληρη τη δομή (δοκοί, σκέλη) κάτω από διάφορες συνθήκες φορτίου για να εξασφαλίσουν ακεραιότητα και ασφάλεια.

Μηχανολογικός & Ηλεκτρολογικός Σχεδιασμός:Δημιουργούνται λεπτομερή σχέδια για όλα τα συστήματα: κιβώτια ταχυτήτων ανυψωτικών και τρόλεϊ, συρματόσχοινα, κινητήρες μετάδοσης κίνησης και πλήρη ηλεκτρικά σχήματα για ισχύ και έλεγχο.

Σχεδιασμός Συστημάτων Αυτοματισμού & Ελέγχου:

Για τα σύγχρονα RMG, αυτό είναι υψίστης σημασίας. Αναπτύχθηκε και προσομοιώνεται λογισμικό για τους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC), τα συστήματα κατά{1}}σύγκρουσης, την αυτόματη-διεύθυνση και τον εντοπισμό θέσης κοντέινερ.

Προμήθεια μακροχρόνιων-δυνητικών αντικειμένων:

Ενώ ξεκινά η κατασκευή, η εταιρεία παραγγέλνει εξειδικευμένα εξαρτήματα με μεγάλους χρόνους παράδοσης, όπως:

Κινητήρες ανύψωσης και ταξιδιού

Κιβώτια ταχυτήτων

PLC και μονάδες VVVF (Siemens, ABB, κ.λπ.)

Εξειδικευμένες ποιότητες χάλυβα

Συρματόσχοινα και στάχυα

 

Φάση 2: Κατασκευή & Κατασκευή (The Physical Build)

Αυτή η φάση μετατρέπει τον ακατέργαστο χάλυβα και τα εξαρτήματα στα κύρια μέρη του γερανού. Συμβαίνει σε ένα μεγάλο, σκεπασμένο κατάστημα κατασκευής.

Προετοιμασία και κοπή χάλυβα:

Στο εργοστάσιο παραδίδονται μεγάλες χαλύβδινες πλάκες και τμήματα (δοκοί).

Καθαρίζονται (εκτοξεύονται) και στη συνέχεια κόβονται σε ακριβή σχήματα χρησιμοποιώντας μεθόδους ελεγχόμενες από υπολογιστή-π.χ.Κοπή πλάσματοςήΟξυ-Κοπή καυσίμου.

Υπο-Κατασκευή συναρμολόγησης:

Οι κομμένες πλάκες συγκολλούνται μεταξύ τους για να σχηματίσουν μικρότερα εξαρτήματα. Για παράδειγμα:

Κιβώτιο δοκών:Οι χαλύβδινες πλάκες συγκολλούνται σε μεγάλα, κοίλα ορθογώνια τμήματα για την κύρια δοκό και τα πόδια.

Τελικές άμαξες:Οι σύνθετες κατασκευές που στεγάζουν τους τροχούς και τα μηχανήματα κίνησης είναι κατασκευασμένες.

Πλαίσιο τρόλεϊ:Κατασκευάζεται η κατασκευή που θα μεταφέρει τα ανυψωτικά μηχανήματα.

Κύρια συναρμολόγηση και συγκόλληση:

Τα δευτερεύοντα συγκροτήματα συγκεντρώνονται σε μεγάλα εξαρτήματα και εξαρτήματα για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των διαστάσεων.

ΟΚύρια δοκόςσυναρμολογείται σε τμήματα (αν είναι πολύ μακρύ) ή ως ενιαίο κομμάτι.

ΟΠόδια Gantryείναι πλήρως συναρμολογημένα.

Αυτό το στάδιο περιλαμβάνει εκτεταμένη συγκόλληση, που συχνά εκτελείται αυτόματα από ρομποτικές μηχανές συγκόλλησης για συνέπεια και ποιότητα. Οι οξυγονοκολλητές εκτελούν κρίσιμες χειροκίνητες συγκολλήσεις.

Δημοσίευση-Επεξεργασία συγκόλλησης και ποιοτικός έλεγχος:

Ανακούφιση από το άγχος:Οι κρίσιμες συγκολλημένες κατασκευές όπως η κύρια δοκός θερμαίνονται σε έναν μεγάλο κλίβανο για την ανακούφιση των εσωτερικών τάσεων που δημιουργούνται κατά τη συγκόλληση, αποτρέποντας την παραμόρφωση και το ράγισμα.

Μη-Μη καταστροφική δοκιμή (NDT):Κάθε κρίσιμη συγκόλληση ελέγχεται χρησιμοποιώντας μεθόδους όπωςΔοκιμή υπερήχων (UT)ήΑκτινογραφικός έλεγχος (-ακτίνες Χ)για να βρείτε τυχόν κρυφά ελαττώματα.

Έλεγχοι διαστάσεων:Ολόκληρη η δομή σαρώνεται με λέιζερ-για να διασφαλιστεί ότι πληροί τις ανοχές σχεδιασμού.

Προετοιμασία και βαφή επιφανειών:

Ολόκληρη η κατασκευή από χάλυβα γίνεται με βολή-για να αφαιρεθεί η σκουριά και τα λέπια, δημιουργώντας μια τέλεια επιφάνεια για πρόσφυση βαφής.

Στη συνέχεια, βάφεται με πολλαπλά στρώματα υψηλής-απόδοσης, ανθεκτικής στη διάβρωση-χρώματος, συχνά σε ελεγχόμενο περιβάλλον για να διασφαλιστεί ένα άψογο φινίρισμα. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για το σκληρό, αλμυρό περιβάλλον του λιμανιού.

 

Φάση 3: Προ-Δοκιμή συναρμολόγησης και αποδοχής από το εργοστάσιο (FAT)

Πριν από την αποστολή, ο γερανός συναρμολογείται μερικώς στο εργοστάσιο για να επαληθευτεί η λειτουργία του.

Ανέγερση στην αυλή του εργοστασίου:

Τα σκέλη του σκελετού και η κύρια δοκός είναι βιδωμένα ή συγκολλημένα μεταξύ τους σε μια δοκιμαστική τροχιά για να σχηματίσουν την πλήρη δομή του σκελετού.

Το τρόλεϊ, τα μηχανήματα ανύψωσης και η καμπίνα (εάν υπάρχουν) είναι εγκατεστημένα.

Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση:

Οι ηλεκτρολόγοι τρέχουν χιλιάδες μέτρα καλωδίου, συνδέοντας κινητήρες, αισθητήρες και πίνακες ελέγχου.

Εργοστασιακή δοκιμή αποδοχής (FAT):

Ο πελάτης επισκέπτεται το εργοστάσιο για να παρακολουθήσει μια σειρά από αυστηρές δοκιμές:

Όχι-Δοκιμές φόρτωσης:Όλες οι κινήσεις (διαδρομή γερανού, διαδρομή τρόλεϊ, ανύψωση) ελέγχονται χωρίς φορτίο για να ελεγχθεί η ομαλή λειτουργία, η ταχύτητα και η λειτουργία πέδησης.

Δοκιμές φόρτωσης:Αυτή είναι η κρίσιμη δοκιμασία. ΕΝΑΔοκιμή στατικού φορτίουεκτελείται με ένα δοκιμαστικό βάρος (συνήθως 25% πάνω από την ονομαστική χωρητικότητα) ανυψωμένο και συγκρατημένο για έλεγχο της δομικής ακεραιότητας. ΕΝΑΔοκιμή δυναμικού φορτίουεκτελείται με την ονομαστική ικανότητα για δοκιμή όλων των λειτουργιών υπό συνθήκες εργασίας.

Δοκιμές συστήματος ασφαλείας:Όλοι οι διακόπτες ορίου, οι στάσεις έκτακτης ανάγκης και οι συναγερμοί ελέγχονται.

 

Φάση 4: Αποσυναρμολόγηση, Αποστολή & Εγκατάσταση εργοταξίου

Αποσυναρμολόγηση & Επιμελητεία:

Αφού περάσει το FAT, ο γερανός αποσυναρμολογείται προσεκτικά σε μεταφερόμενα τμήματα. Η κύρια δοκός κόβεται σε τμήματα, τα πόδια χωρίζονται κ.λπ.

Αυτά τα ογκώδη εξαρτήματα φορτώνονται σε εξειδικευμένα πλοία-βαρέων-ανυψωτικών ωκεανών για μεταφορά στο λιμάνι.

Προετοιμασία τοποθεσίας:

Ενώ κατασκευάζεται ο γερανός, προετοιμάζεται ο χώρος του πελάτη: χύνεται η βαριά βάση από σκυρόδεμα και οι μακριές, παράλληλες σιδηροτροχιές τοποθετούνται με εξαιρετική ακρίβεια.

Εγκατάσταση τοποθεσίας:

Μια ομάδα εξειδικευμένων μηχανικών ανέγερσης και χειριστές βαρέων γερανών από τον κατασκευαστή ταξιδεύει στο λιμάνι.

Χρησιμοποιώντας μεγάλους κινητούς γερανούς, επανασυναρμολογούν το RMG στις μόνιμες ράγες του, ακολουθώντας μια αντίστροφη ακολουθία της διαδικασίας αποσυναρμολόγησης.

Όλες οι μηχανικές και ηλεκτρικές συνδέσεις είναι ανακαινισμένες.

 

Φάση 5: Θέση σε λειτουργία και δοκιμή αποδοχής τοποθεσίας (SAT)

Τελικοί έλεγχοι και βαθμονόμηση:

Ολόκληρο το σύστημα ενεργοποιείται.

Κυρίως, όλα τα συστήματα αυτοματισμού είναι βαθμονομημένα:τα συστήματα εντοπισμού θέσης λέιζερ για τον διανομέα, οι-αισθητήρες κατά της σύγκρουσης και το αυτόματο-τιμόνι είναι καλά-ρυθμισμένα στις πραγματικές συνθήκες του ιστότοπου.

Δοκιμή αποδοχής ιστότοπου (SAT):

Ένας τελευταίος γύρος δοκιμών, συχνά πιο ολοκληρωμένος από το FAT, εκτελείται με τον πελάτη για να αποδειχθεί ότι ο γερανός λειτουργεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές στο πραγματικό του περιβάλλον.

Μόλις υπογραφεί, ο γερανός παραδίδεται στον πελάτη και ξεκινά η εκπαίδευση του χειριστή.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.