RTG Container Gantry Crane

Βασικά χαρακτηριστικά των γερανών RTG:

Κινητικότητα σε ελαστικά ελαστικών

Σε αντίθεση με τους γερανούς γερανογέφυρας που είναι τοποθετημένοι σε σιδηροτροχιές- (RMG), οι RTG κινούνται σε ελαστικά από καουτσούκ, επιτρέποντας ευελιξία στις λειτουργίες του ναυπηγείου.

Μπορούν να επανατοποθετηθούν ανάλογα με τις ανάγκες, καθιστώντας τα ιδανικά για πυκνή στοίβαξη δοχείων.

Δομή Gantry

Ο γερανός εκτείνεται σε πολλές σειρές κοντέινερ (συνήθως6+1, 7+1 ή περισσότερα) και μπορεί να στοιβάζει δοχεία4-6 ύψος.

Τα πόδια έχουν σχεδιαστεί για να διασχίζουν στοίβες κοντέινερ ενώ κινούνται κατά μήκος της αυλής.

Ανυψωτικός Μηχανισμός

Εξοπλισμένο με αδιαδίδων(σύστημα περιστροφής) για ανύψωση εμπορευματοκιβωτίων διαφόρων μεγεθών (20 πόδια, 40 πόδια, 45 πόδια, κ.λπ.).

Ορισμένα RTG έχουνδυνατότητες αυτόματης στοίβαξηςγια βελτιωμένη απόδοση.

Επιλογές τροφοδοσίας

Diesel-ηλεκτρικό(συνήθης σε παλαιότερα μοντέλα) ήηλεκτρικό (ERTG)με συστήματα αναγέννησης ισχύος.

Τα υβριδικά και τα RTG που τροφοδοτούνται από μπαταρία-αναδύονται για βιωσιμότητα.

Αυτοματισμός & Έλεγχος

Μπορεί να λειτουργήσει χειροκίνητα ή ημι/πλήρως αυτοματοποιημένο (π.χ.AutoRTG).

Το GPS, οι οπτικοί αισθητήρες και η τεχνητή νοημοσύνη βοηθούν στον ακριβή χειρισμό του κοντέινερ.

 

Πλεονεκτήματα των γερανών RTG:

✔ Ευκαμψία– Μπορεί να μετακινηθεί ανάμεσα σε μπλοκ αυλής.
✔ Υψηλή ικανότητα στοίβαξης– Βελτιστοποιεί τον χώρο της αυλής.
✔ Χαμηλότερο κόστος υποδομής– Δεν χρειάζονται σταθερές ράγες.
✔ Αποτελεσματικό για τερματικά μεσαίου μεγέθους-– Ισορροπεί το κόστος και την απόδοση.

Μειονεκτήματα:

❌ Ανώτερη Συντήρηση(ελαστικά, πετρελαιοκινητήρες).
❌ Λιγότερη ενέργεια-Αποτελεσματικήαπό τα RMG (εκτός εάν είναι ηλεκτρικά/υβριδικά).
❌ Απαιτεί έμπειρους χειριστές(εκτός εάν είναι αυτοματοποιημένο).

 

Σύγκριση με άλλους τύπους γερανών

Χαρακτηριστικό	Γερανός RTG	Γερανός RMG	Γερανός STS
Κινητικότητα	✅ Ελαστικά από καουτσούκ	❌ Τοποθετήθηκε σε ράγα-	❌ Στερεώνεται σε ράγες
Ύψος στοίβας	4-6 ύψος	5-7 ύψος	1-2 ύψος (χρήση αυλής)
Υποδομή	Χαμηλή (πλακοστρωμένη αυλή)	Υψηλό (απαιτούνται ράγες)	Πολύ υψηλό (χρειάζεται προκυμαία)
Αυτοματοποίηση	Πιθανό (Αυτόματο-RTG)	Ευκολότερο (σταθερή διαδρομή)	Κυρίως χειροκίνητα
Καλύτερο για	Μεσαία τερματικά	Τερματικά-μεγάλου όγκου	Φόρτωση/εκφόρτωση πλοίου

 

Βασικά εξαρτήματα: Κινητήρας, Ρουλεμάν, Κιβώτιο ταχυτήτων, Κινητήρας, Γρανάζια

Τόπος προέλευσης: Henan, Κίνα

Εγγύηση: 2 χρόνια

Βάρος (KG): 50000 kg

Εξερχόμενη-επιθεώρηση βίντεο: Παρέχεται

Έκθεση δοκιμής μηχανημάτων: Παρέχεται

Εφαρμογή: Υπαίθρια

Λέξεις-κλειδιά:Γερανός γερανός

Ονομαστική χωρητικότητα φόρτωσης: 50 τόνοι

Ταχύτητα διασταυρούμενης διαδρομής: 44,6 m/min

Ταχύτητα μεγάλης διαδρομής: 47,1 m/min

Τρόπος ελέγχου: καμπίνα

Τροφοδοτικό: Καρούλι καλωδίου

Μετατρόχιο από χάλυβα: QU80

Τροφοδοσία: 3φασικό AC 50HZ 380V

 

ΕναΓερανός σκελετών δοχείων RTG (Rubber-Tired Gantry).αποτελείται από πολλά βασικά εξαρτήματα που συνεργάζονται για τον αποτελεσματικό χειρισμό, τη στοίβαξη και τη μεταφορά εμπορευματοκιβωτίων μεταφοράς σε λιμάνια και τερματικούς σταθμούς συνδυασμένων μεταφορών. Ακολουθεί μια ανάλυση των βασικών συστατικών του:

---

1. Δομικά στοιχεία

A. Πλαίσιο Gantry (Κύρια δοκός & πόδια)

Κύρια δοκός (γέφυρα): Η οριζόντια δοκός που εκτείνεται στις στοίβες των κοντέινερ, στηρίζοντας το τρόλεϊ και το σύστημα ανύψωσης.

Πόδια (Τελικά πλαίσια): Κάθετες κατασκευές εκατέρωθεν που στηρίζουν την κύρια δοκό και στεγάζουν τους τροχούς/λάστιχα.

Σταυρωτά Δοκάρια & Σιδερώματα: Ενισχύσεις για τη διασφάλιση της δομικής σταθερότητας κάτω από βαριά φορτία.

B. Boom (Προαιρετικό)

Ορισμένοι RTG έχουν απρόβολος βραχίοναςγια εκτεταμένη πρόσβαση (π.χ. όταν εργάζεστε με φορτηγά ή σιδηροδρομικά βαγόνια).

 

2. Mobility & Drive System

Α. Ελαστικά & Ζάντες από καουτσούκ

Ελαστικά: Ελαστικά-βαρέως τύπου, υψηλού-φορτίου (συνήθωςΕλαστικά 8-16ανάλογα με το μέγεθος του γερανού).

Σύστημα διεύθυνσης: Υδραυλικό ή ηλεκτρικό τιμόνι για ελιγμούς (λειτουργίες διεύθυνσης καβουριού, διαγώνιος ή 90 μοιρών).

Κινητήρες κίνησης: Ηλεκτρικοί ή πετρελαιοκινητήρες-υδραυλικοί κινητήρες που τροφοδοτούν τους τροχούς.

Β. Πηγή ισχύος

Κινητήρας Ντίζελ(για συμβατικούς RTG).

Ηλεκτρικά (ERTG)– Τροφοδοτείται από καρούλι καλωδίου, μπαταρία ή ράβδο αγωγού.

Υβριδικό (ντίζελ + μπαταρία/ηλεκτρικό)– Μειώνει την κατανάλωση καυσίμου.

3. Σύστημα ανύψωσης & χειρισμού

Α. Μηχανισμός Ανύψωσης

Ανυψωτικό Μοτέρ & Τύμπανο: Ανυψώνει/κατεβάζει το διανομέα μέσω συρματόσχοινων ή αλυσίδων.

Συρματόσχοινα & στάχυα: Καλώδια από χάλυβα υψηλής- αντοχής που οδηγούνται από τροχαλίες για ομαλή ανύψωση.

B. Spreader (Ανυψωτικό κοντέινερ)

Σύστημα Twistlock: Κλειδώνει σε γωνιακά χυτά δοχεία (λαβές 20 πόδια, 40 πόδια, 45 πόδια, κ.λπ.).

Ρυθμιζόμενος Spreader: Μπορεί να μετακινηθεί μεταξύ των μεγεθών του δοχείου.

Smart Spreaders: Ορισμένα διαθέτουν αισθητήρες για αυτόματο κλείδωμα και ανίχνευση βάρους.

Γ. Σύστημα τρόλεϊ

Κινείται οριζόντια κατά μήκος της κύριας δοκού για να τοποθετήσει τον διανομέα πάνω από δοχεία.

Τροφοδοτείται από ηλεκτροκινητήρες με αναγεννητική πέδηση.

4. Συστήματα Ελέγχου & Αυτοματισμού

Α. Καμπίνα χειριστή

Βρίσκεται στο ένα πόδι ή κεντρικά, με joysticks, οθόνες και χειριστήρια ασφαλείας.

Ορισμένα σύγχρονα RTG χρησιμοποιούντηλεχειριστήριοήπλήρως αυτοματοποιημένα συστήματα.

Β. Λειτουργίες αυτοματισμού (για Auto-RTG)

Laser Scanners / Κάμερες– Ανίχνευση θέσεων δοχείων.

GPS / RFID– Για παρακολούθηση και εντοπισμό θέσης.

Συστήματα PLC & AI– Βελτιστοποιήστε τα μοτίβα στοίβαξης.

Γ. Συστήματα Ασφαλείας

Αντι-Αισθητήρες σύγκρουσης– Αποτρέπει τις συγκρούσεις με άλλο εξοπλισμό.

Ενδείξεις ροπής φόρτωσης (LMI)– Αποτρέπει την υπερφόρτωση.

Στάση έκτακτης ανάγκης & συναγερμοί ανέμου– Για συνθήκες καταιγίδας.

5. Ηλεκτρολογικά & Υδραυλικά Συστήματα

Α. Ηλεκτρικοί Πίνακες & Κινητήρες

Μονάδες μεταβλητής συχνότητας (VFD)– Έλεγχος ταχύτητας κινητήρα.

Γεννήτριες (σε ντίζελ RTG)– Παροχή ρεύματος σε ηλεκτροκινητήρες.

Β. Υδραυλικά Συστήματα

Χρησιμοποιείται για το τιμόνι, τα φρένα και μερικές φορές τις ρυθμίσεις διαστολέα.

.

6. Βοηθητικά Εξαρτήματα

Εξωθητήρες / Σταθεροποιητές– Αναπτύσσεται κατά την ανύψωση για επιπλέον σταθερότητα.

Συστήματα Φωτισμού & Προειδοποίησης– Για νυχτερινές λειτουργίες και ασφάλεια.

Δεξαμενές καυσίμου / Πακέτα μπαταριών– Ανάλογα με τον τύπο ισχύος.

Σύνοψη βασικών στοιχείων RTG

Κατηγορία	εξαρτήματα
Δομή	Σκελετός, πόδια, μπούμα (προαιρετικό)
Κινητικότητα	Ελαστικά ελαστικά, κινητήρες μετάδοσης κίνησης, σύστημα διεύθυνσης
Σύστημα ανύψωσης	Ανυψωτικό, διασκορπιστής, τρόλεϊ, συρματόσχοινα
Ελεγχος	Καμπίνα χειριστή, PLC, αισθητήρες, αυτοματισμοί
Εξουσία	Κινητήρας ντίζελ / ηλεκτροκινητήρες / υβριδικό
Ασφάλεια	Αντι-σύγκρουση, LMI, στάσεις έκτακτης ανάγκης

ΣΚΙΤΣΟ

 

Κύρια τεχνική

1. Κινητικότητα & Ευελιξία

Ελαστικά ελαστικάεπιτρέπουν την εύκολη επανατοποθέτηση στην αυλή χωρίς σταθερές ράγες.

Μπορεί να μεταφερθεί σε διαφορετικές περιοχές στοίβαξης ανάλογα με τις ανάγκες.

Κατάλληλο για τερματικά με αλλαγή διάταξης.

2. Υψηλή πυκνότητα στοίβαξης

Μπορεί να στοιβάζει δοχεία4 έως 6 ύψος, βελτιστοποίηση του χώρου της αυλής.

Τυπικά εκτείνεται6+1 ή 7+1 σειρές(6 στοίβες + 1 λωρίδα φορτηγών).

3. Χαμηλότερο κόστος υποδομής

Δεν χρειάζονται ακριβές σιδηροδρομικές γραμμές (σε αντίθεση μεΓερανοί RMG).

Απαιτεί μόνο πλακόστρωτη επιφάνεια αυλής.

4. Ευελιξία στις Λειτουργίες

Μπορεί να χειριστείπολλαπλά μεγέθη δοχείων(20 πόδια, 40 πόδια, 45 πόδια, κ.λπ.).

Χρησιμοποιείται γιαφόρτωση/εκφόρτωση φορτηγών, σιδηροδρομικές εργασίες και στοίβαξη αυλών.

5. Ενεργειακή απόδοση (για E-RTG και υβριδικά μοντέλα)

Ηλεκτρικά RTG (E-RTG)μείωση των εκπομπών ρύπων και του κόστους καυσίμων.

Κάποια μοντέλα χρησιμοποιούναναγεννητικό φρενάρισμαγια εξοικονόμηση ενέργειας.

6. Αυτοματισμός-Έτοιμος

Μπορεί να αναβαθμιστεί σεημι-αυτοματοποιημένο ή πλήρως αυτοματοποιημένο (Auto-RTG)συστήματα.

ΧρήσειςGPS, οπτικοί αισθητήρες και AIγια ακριβή χειρισμό δοχείων.

7. Κόστος-Αποτελεσματικός για τερματικά μεσαίου μεγέθους-

Φθηνότερο απόΓερανοί STS (Αποστολή-στην-ακτή).καιRMGγια μικρότερες επεμβάσεις.

Χαμηλότερη αρχική επένδυση σε σύγκριση με σταθερά σιδηροδρομικά συστήματα.

 

1. Τερματικοί σταθμοί εμπορευματοκιβωτίων λιμένων

Στοίβαξη δοχείωνσε ναυπηγεία πριν από τη φόρτωση σε πλοία/φορτηγά.

Μεταφορά δοχείων μεταξύφορτηγά, τρένα και αποθηκευτικούς χώρους.

2. Ναυπηγεία Διατροπικών Σιδηροδρόμων

Φόρτωση/εκφόρτωση εμπορευματοκιβωτίωναπό τρένα στα φορτηγά(ή το αντίστροφο).

Χρησιμοποιείται σεεσωτερικές αποθήκες εμπορευματοκιβωτίων (ICD).

3. Depot & Logistics Hubs

Προσωρινή αποθήκευση σεεμπορευματικών σταθμών και κέντρων διανομής.

Χειρισμός δοχείων γιαεκτελωνισμός και επιθεωρήσεις.

4. Διασταύρωση-Λειτουργίες σύνδεσης

Μετακίνηση δοχείων μεταξύδιαφορετικούς τρόπους μεταφοράςγρήγορα.

5. Στρατιωτικά & Λιμάνια Έκτακτης Ανάγκης

Αναπτύχθηκε σεπροσωρινά λιμάνιαλόγω της κινητικότητάς τους.

 

 

1. Σχεδιασμός και Μηχανική

Σχέδιο και δομικός σχεδιασμός: Οι ομάδες μηχανικών σχεδιάζουν τον γερανό με βάση τις προδιαγραφές, λαμβάνοντας υπόψη το βάρος, το άνοιγμα, την ικανότητα ανύψωσης και το περιβάλλον εργασίας.

Προδιαγραφές εξαρτημάτων: Ετοιμάζονται λεπτομερείς προδιαγραφές για εξαρτήματα όπως οι κύριες δοκοί, οι ακραίες δοκοί, το σύστημα ανύψωσης, το τρόλεϊ και τα ηλεκτρικά εξαρτήματα.

2. Επιλογή και προμήθεια υλικού

Επιλογή υλικού χάλυβα: Τα υλικά από χάλυβα υψηλής{0} αντοχής επιλέγονται για τις κύριες δοκούς, τις κολώνες και άλλα κρίσιμα μέρη.

Προμήθεια: Υλικά, όπως χαλύβδινες πλάκες, τμήματα, μπουλόνια και ηλεκτρικά εξαρτήματα, προμηθεύονται και ελέγχονται για την ποιότητα.

3. Κοπή και Προ{1}}Κατασκευή

Κοπή και διαμόρφωση: Τα χαλύβδινα εξαρτήματα κόβονται, διαμορφώνονται και συγκολλούνται σε προκαταρκτικές μορφές σύμφωνα με τις προδιαγραφές σχεδιασμού.

Προ-Συναρμολόγηση κατασκευής: Τα εξαρτήματα όπως οι δοκοί και οι δοκοί συναρμολογούνται εκ των προτέρων για να επαληθευτεί ότι ταιριάζουν σωστά μεταξύ τους.

4. Συγκόλληση και δομική συναρμολόγηση

Συγκόλληση: Οι κύριες δοκοί, οι κολώνες και άλλα δομικά στοιχεία συγκολλούνται για να δημιουργήσουν ένα στιβαρό πλαίσιο. Χρησιμοποιούνται εξειδικευμένες τεχνικές συγκόλλησης για την εξασφάλιση αντοχής και ανθεκτικότητας.

Δομική συναρμολόγηση: Οι κύριες δοκοί και οι ακραίες δοκοί συναρμολογούνται, εξασφαλίζοντας ακριβή ευθυγράμμιση για ισορροπημένη κατανομή φορτίου.

Ποιοτικός έλεγχος: Οι ραφές και οι αρμοί συγκόλλησης επιθεωρούνται με μη-μη καταστροφική δοκιμή (π.χ. δοκιμή υπερήχων ή ακτίνων Χ-) για τυχόν δομικά ελαττώματα.

5. Μηχανική κατεργασία και φινίρισμα

Επεξεργασία εξαρτημάτων: Τα κρίσιμα μέρη όπως οι τροχοί, τα εξαρτήματα του τρόλεϊ και οι ανυψωτήρες υποβάλλονται σε κατεργασία για σωστή τοποθέτηση και ομαλή λειτουργία.

Επεξεργασία επιφάνειας: Τα χαλύβδινα μέρη καθαρίζονται και υποβάλλονται σε επιφανειακές επεξεργασίες όπως αμμοβολή και επίστρωση για την πρόληψη της σκουριάς και την ενίσχυση της ανθεκτικότητας.

Βάψιμο και Βαφή: Εφαρμόζονται προστατευτικές επιστρώσεις για αντοχή στις καιρικές συνθήκες, με αστάρι ακολουθούμενο από top coats.

6. Συναρμολόγηση εξαρτημάτων γερανού

Συναρμολόγηση κύριας δοκού: Οι δύο κύριες δοκοί είναι τοποθετημένες και ευθυγραμμισμένες.

Εγκατάσταση τελικής δοκού: Οι ακραίες δοκοί στερεώνονται στις κύριες δοκούς, σχηματίζοντας το πλαίσιο του γερανού.

Εγκατάσταση ανυψωτικού και τρόλεϊ: Ο μηχανισμός ανύψωσης και το καρότσι είναι τοποθετημένα στις ράγες της κύριας δοκού και ελέγχονται για ευθυγράμμιση και ομαλότητα λειτουργίας.

7. Εγκατάσταση Ηλεκτρολογικών Συστημάτων και Συστημάτων Ελέγχου

Καλωδίωση και καλωδίωση: Η ηλεκτρική καλωδίωση εγκαθίσταται για τροφοδοσία, κυκλώματα ελέγχου και συστήματα ασφαλείας.

Πίνακας ελέγχου και χαρακτηριστικά ασφαλείας: Ο πίνακας ελέγχου είναι τοποθετημένος, με ενσωματωμένα και δοκιμασμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας, όπως τερματικούς διακόπτες, στάσεις έκτακτης ανάγκης και προστασία υπερφόρτωσης.

Προγραμματισμός συστήματος ελέγχου: Το σύστημα ελέγχου του γερανού είναι προγραμματισμένο και ελεγμένο για σωστή λειτουργία.

8. Δοκιμές και Διασφάλιση Ποιότητας

Δοκιμή φορτίου: Ο γερανός υποβάλλεται σε δοκιμές φορτίου για να διασφαλιστεί ότι μπορεί να χειριστεί την ονομαστική του χωρητικότητα χωρίς προβλήματα.

Λειτουργικές δοκιμές: Εκτελούνται λειτουργικές δοκιμές για τον έλεγχο των κινήσεων, της απόκρισης, των συστημάτων πέδησης και των ηλεκτρικών λειτουργιών.

Επιθεώρηση και πιστοποίηση: Ο γερανός υποβάλλεται σε τελικές επιθεωρήσεις για να επαληθευτεί η συμμόρφωση με τους κανονισμούς και τα πρότυπα ασφαλείας. Η πιστοποίηση μπορεί να εκδοθεί από τις αρμόδιες αρχές.

9. Τελικές προσαρμογές και προετοιμασία παράδοσης

Τελικές προσαρμογές: Γίνονται οποιεσδήποτε μικρές προσαρμογές για να διασφαλιστεί η ομαλή λειτουργία.

Τεκμηρίωση: Τα εγχειρίδια λειτουργίας, οι οδηγίες συντήρησης και τα έγγραφα πιστοποίησης ετοιμάζονται για παράδοση.

Συσκευασία και αποστολή: Ο γερανός είναι συσκευασμένος με ασφάλεια για αποστολή, διασφαλίζοντας ότι όλα τα μέρη προστατεύονται κατά τη μεταφορά.

10. Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία (στο εργοτάξιο)

Συναρμολόγηση στο-site: Ο γερανός συναρμολογείται στην τοποθεσία του πελάτη, εάν απαιτείται.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.