Rmg Rail Mounted Container Gantry Crane

Τι είναι ο γερανός RMG;

Ο γερανός RMG είναι ένας μεγάλος γερανός γερανού που χρησιμοποιείται για τη στοίβαξη εμπορευματοκιβωτίων σε μια αυλή που κινείται σε σταθερές ράγες. Αυτό το σιδηροδρομικό σύστημα καθορίζει την περιοχή εργασίας του γερανού, καθιστώντας τον ιδανικό για εξαιρετικά αυτοματοποιημένους,-τερματικούς τερματικούς σταθμούς μεγάλου όγκου με προβλέψιμη διάταξη.

 

Βασικά Χαρακτηριστικά

Σταθερή διαδρομή στις ράγες:Αυτό είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό. Ο γερανός κινείται μπρος-πίσω κατά μήκος μιας σειράς παράλληλων σιδηροτροχιών από χάλυβα που είναι ενσωματωμένες στην αυλή. Αυτό επιτρέπει εξαιρετικά ακριβή και αυτοματοποιημένη κίνηση.

Δομή Gantry:Παρόμοια με ένα RTG, έχει ένα ψηλό ατσάλινο πλαίσιο που εκτείνεται στις στοίβες των δοχείων. Ωστόσο, τα RMG είναι συχνά μεγαλύτερα και μπορούν να χειριστούν μεγαλύτερα ανοίγματα και μεγαλύτερα ύψη στοίβαξης.

Πηγή ενέργειας:Σχεδόν αποκλειστικάΗλεκτρικός. Τροφοδοτούνται από ένα σύστημα αγωγών (όπως ράβδους λεωφορείων ή συστήματα festoon) που τρέχει κατά μήκος της σιδηροδρομικής γραμμής, με αποτέλεσμα μηδενικές τοπικές εκπομπές.

Υψηλός βαθμός αυτοματισμού:Τα RMG είναι η τεχνολογία επιλογής για αυτοματοποιημένα τερματικά εμπορευματοκιβωτίων. Η σταθερή διαδρομή τους τα καθιστά απόλυτα κατάλληλα για λειτουργία ελεγχόμενη από υπολογιστή-.

Χωρητικότητα στοίβαξης:Συνήθως, τα RMG μπορούν να στοιβάζονται υψηλότερα και ευρύτερα από τα RTG-συνήθως 1-πάνω-7 ή ακόμα και 1-πάνω-8, και μπορούν να εκτείνονται σε περισσότερες σειρές κοντέινερ.

 

RMG εναντίον RTG: Ανακεφαλαίωση άμεσης σύγκρισης

Χαρακτηριστικό	RMG (Σιδηροτροχιά-Μοντέρ σκελετών)	RTG (Rubber-Tyred Gantry)
Κινητικότητα	Σταθερός.Κινείται μόνο σε σταθερές ράγες.	Ψηλά.Κινείται με ελαστικά ελαστικά εντός της αυλής.
Ευελιξία/Διάταξη	Ακαμπτος.Διορθωμένη διάταξη, δύσκολη αλλαγή.	Εύκαμπτος.Η διάταξη της αυλής μπορεί να αλλάξει. οι γερανοί μπορούν να επανατοποθετηθούν.
Πηγή ισχύος	Ηλεκτρικός(μέσω σιδηροτροχιάς/διαύλου αγωγού).	Diesel-Ηλεκτρικό(κοινό) ήΗλεκτρικός(με καρούλι καλωδίου).
Αυτοματοποίηση	Εξοχος.Ιδανικό για πλήρη αυτοματισμό.	Καλός.Πιθανό, αλλά πιο περίπλοκο λόγω της ευθυγράμμισης των ελαστικών.
Ύψος/Πυκνότητα στοίβαξης	Πιο ψηλά.Συνήθως 1-πάνω-7 ή περισσότερα.	Ελαφρώς χαμηλότερα.Συνήθως 1-πάνω-5 ή 1-πάνω-6.
Λειτουργικό κόστος	Χαμηλότερος(ηλεκτρική ισχύς, λιγότερη συντήρηση σε τροχούς/ράγες).	Πιο ψηλά(κόστος καυσίμων, συντήρηση ελαστικών και κινητήρα).
Περιβαλλοντικές Επιπτώσεις	Μηδενικές εκπομπέςστο σημείο χρήσης.	Εκπομπέςεάν κινείται-ντίζελ.
Αρχικό Κόστος	Πιο ψηλά(λόγω σιδηροδρομικών υποδομών).	Χαμηλότερος(απαιτείται μόνο ενισχυμένο πεζοδρόμιο).
Ιδανικό για	Υψηλής-όγκης, αποκλειστικά, αυτοματοποιημένα τερματικάμε μια μακροπρόθεσμη-σταθερή διάταξη.	Τερματικά-πολλαπλών χρήσεων, μικρότερες θύρες, γιάρδεςπου απαιτεί ευελιξία.

 

Ανυψωτική ικανότητα 320 τόνοι
Άνοιγμα (Πλάτος) 3 - 12 μέτρα (ρυθμιζόμενο)
Ύψος ανύψωσης 3 - 10 μέτρα
Εργατική κλάση A3-A5 (ελαφριά έως μεσαία εργασία)
Ταχύτητα ανύψωσης 0.5 - 8 m/min (μεταβλητή)
Τύπος κύριας δοκού Μονή/διπλή δοκός (τύπου κουτιού-)
Τροφοδοτικό 220V/380V 3φασικό ή χειροκίνητο
Λειτουργία ελέγχου Κρεμαστό χειριστήριο/ασύρματο τηλεχειριστήριο
Τύπος ανυψωτήρα Ηλεκτρικός ανυψωτήρας αλυσίδας/συρματόσχοινο
Travel Drive Χειροκίνητη ώθηση ή μηχανοκίνητη
Προστασία από τη διάβρωση εν θερμώ-γαλβανισμένο ή θαλάσσιο-βαφή
Αντοχή στον άνεμο έως κλίμακα μποφόρ 6 (για χρήση σε εξωτερικούς χώρους)
Θερμοκρασία λειτουργίας -20 μοίρες έως +50 μοίρες

Με βάση την προηγούμενη επισκόπηση, ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση των βασικών στοιχείων ενόςRMG (Rail-Mounted Gantry) Container Gantry Crane.

Αυτά τα εξαρτήματα συνεργάζονται για να επιτρέπουν στον γερανό να κινείται με ακρίβεια κατά μήκος των σιδηροτροχιών του, να ανυψώνει τεράστια δοχεία και να τα στοιβάζει με ακριβή ακρίβεια, συχνά σε αυτοματοποιημένο ή τηλεκατευθυνόμενο περιβάλλον.

 

Τα στοιχεία μπορούν να ομαδοποιηθούν σε πολλά κύρια συστήματα:

 

1. Δομικό σύστημα

Αυτός είναι ο σκελετός του γερανού, σχεδιασμένος να αντέχει βαριά φορτία και δυναμικές δυνάμεις.

Πόδια Gantry:Οι δύο κάθετες κατασκευές που υποστηρίζουν ολόκληρο τον γερανό. Έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται τα συμπιεστικά φορτία του ανυψωμένου δοχείου και τις οριζόντιες δυνάμεις από την κίνηση του γερανού.

 

Κύρια δοκός (ή βραχίονας):Η κύρια οριζόντια δοκός που συνδέει την κορυφή των δύο σκελών σκελετού. Πρέπει να είναι άκαμπτο για να στηρίζει το καρότσι και τον διασκορπιστή χωρίς υπερβολική παραμόρφωση. Μπορεί να είναι ένα μονό "κουτί δοκός" ή ένα σχέδιο διπλής δοκού.

Τελικές άμαξες:Τα στιβαρά συγκροτήματα στη βάση κάθε σκέλους που στεγάζουν τους τροχούς, τα μηχανήματα κίνησης και τα buffers. Είναι το εξάρτημα που στην πραγματικότητα κάθεται και κινείται κατά μήκος των σιδηροτροχιών.

 

2. Σύστημα κίνησης και κίνησης

Αυτό το σύστημα παρέχει όλες τις δυνατότητες κίνησης.

Σιδηροδρομική γραμμή και θεμέλιο:Οι ράγες από χάλυβα βαρέως τύπου-που είναι εγκατεστημένες σε μια τεράστια βάση από σκυρόδεμα. Αυτή είναι η σταθερή διαδρομή που ορίζει την περιοχή εργασίας του γερανού και παρέχει μια σταθερή, επίπεδη επιφάνεια για ακριβή κίνηση.

Travel Wheels & Drives:Βρίσκεται εντός των τελικών βαγονιών. Πολλαπλοί τροχοί ομαδοποιούνται σε "φορεία". Οταξιδιωτικές διαδρομές(ηλεκτρικοί κινητήρες με κιβώτια ταχυτήτων) τροφοδοτούν αυτούς τους τροχούς για να μετακινήσουν ολόκληρο τον γερανό προς τα εμπρός και προς τα πίσω κατά μήκος των σιδηροτροχιών.

 

 

Καροτσάκι:Το πλαίσιο που μεταφέρει τα μηχανήματα ανύψωσης και κινείται από-πλάγια-πλάγια (τραβέρσες) κατά μήκος της κύριας δοκού.

Τρόλεϊ:Το σύστημα κινητήρα και γραναζιών που κινεί το τρόλεϊ κατά μήκος των σιδηροτροχιών της δοκού.

Μηχανισμός Ανύψωσης:Η καρδιά της λειτουργίας ανύψωσης. Αποτελείται από:

Κινητήρας ανύψωσης:Ένας ισχυρός ηλεκτροκινητήρας που παρέχει τη δύναμη ανύψωσης.

Τύμπανο ανύψωσης:Ένα μεγάλο, αυλακωτό ατσάλινο τύμπανο γύρω από το οποίο τοσυρματόσχοιναπληγώνονται.

Συρματόσχοινα:Καλώδια από χάλυβα υψηλής- αντοχής που περνούν από το τύμπανο, πάνω από τροχαλίες (τροχαλίες) και προς τα κάτω στον διανομέα.

Τα στάχυα:Τροχαλίες που οδηγούν τα συρματόσχοινα και παρέχουν μηχανικό πλεονέκτημα.

3. Σύστημα ανύψωσης και διασποράς

Αυτή είναι η διεπαφή μεταξύ του γερανού και του δοχείου.

Spreader (ή Spreading Beam):Η συσκευή που κλειδώνει φυσικά πάνω στο δοχείο. Είναι ένα πολύπλοκο κομμάτι της μηχανικής που περιέχει:

Twistlocks:Περιστρεφόμενες κλειδαριές με υδραυλική ή ηλεκτρική λειτουργία που εμπλέκονται στα τυπικά γωνιακά χυτά ενός εμπορευματοκιβωτίου.

Πλαίσιο Spreader:Ένα ρυθμιζόμενο πλαίσιο που μπορεί να επεκταθεί ή να ανασυρθεί για να χειριστεί διαφορετικά μήκη δοχείων (π.χ. 20 πόδια, 40 πόδια, 45 πόδια).

Πλαίσιο ανύψωσης / Κεφαλή:Το συγκρότημα που συνδέει τα συρματόσχοινα με τον διασκορπιστή, συχνά ενσωματώνοντας ένα σύστημα τροχαλιών.

 

 

4. Ηλεκτρικό και Ηλεκτρικό Σύστημα

Το νευρικό σύστημα και η πηγή ενέργειας του γερανού.

Σύστημα αγωγών (Busbar / Festoon):Η μέθοδος παροχής ηλεκτρικής ενέργειας στο γερανό σε όλο το μήκος της διαδρομής του. Ένα άκαμπτομπάρα διαύλουμε παπούτσια συλλεκτών είναι πιο συνηθισμένο για RMG, παρέχοντας μια αξιόπιστη,-σύνδεση υψηλής ισχύος χωρίς καλώδια να σέρνονται στο έδαφος.

Κύριοι πίνακες ελέγχου / μονάδες VVVF:Ερμάρια που περιέχουν τους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC), ρυθμιστές μεταβλητής τάσης μεταβλητής συχνότητας (VVVF) και άλλα ηλεκτρονικά που ελέγχουν όλες τις κινήσεις του γερανού με ακρίβεια και ομαλότητα.

Σετ γεννήτριας (προαιρετικό):Ορισμένα RMG μπορεί να διαθέτουν μια μικρή γεννήτρια ντίζελ για περιορισμένη κίνηση «έκτακτης ανάγκης» σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, επιτρέποντάς τους να καθαρίσουν μια κρίσιμη διαδρομή.

5. Σύστημα Ασφάλειας και Ελέγχου

Απαραίτητο για την προστασία του προσωπικού, του εξοπλισμού και του φορτίου.

Σύστημα κατά-σύγκρουσης:Αισθητήρες (λέιζερ, ραντάρ) που εμποδίζουν τη σύγκρουση του γερανού με άλλους γερανούς στον ίδιο διάδρομο ή με αντικείμενα στο τέλος της διαδρομής του.

Αυτόματο-Σύστημα διεύθυνσης (για τρόλεϊ και γερανό):Διασφαλίζει ότι το τρόλεϊ και ο διασκορπιστής είναι τέλεια ευθυγραμμισμένα πάνω στη στοίβα του δοχείου. Αυτό είναι κρίσιμο για την αυτοματοποίηση.

Διακόπτες ορίου & buffers:Φυσικοί διακόπτες-και βασισμένοι σε αισθητήρες που εμποδίζουν τον γερανό και το τρόλεϊ να κινηθούν πέρα ​​από τα ασφαλή λειτουργικά τους όρια. Μεγάλοι ελαστικοί ή υδραυλικοί προσκρουστήρες στο άκρο των σιδηροτροχιών απορροφούν την κρούση.

Σύστημα ζύγισης:Συχνά ενσωματώνεται στο σύστημα ανύψωσης για τη μέτρηση του βάρους κάθε δοχείου που ανυψώνεται.

Σύστημα ανίχνευσης θέσης κοντέινερ:Χρησιμοποιεί λέιζερ ή κάμερες για να ανιχνεύει αυτόματα τη θέση και τον προσανατολισμό ενός εμπορευματοκιβωτίου στο έδαφος ή σε ένα φορτηγό, καθοδηγώντας τον διανομέα για ακριβή προσγείωση.

Σταθμός τηλεχειρισμού ή καμπίνα χειριστή:Σε ένα σύγχρονο αυτοματοποιημένο τερματικό, ο γερανός ελέγχεται από έναν χειριστή από ένα απομακρυσμένο κέντρο. Σε ημι-αυτοματοποιημένα ή επανδρωμένα τερματικά, ακαμπίνα χειριστήτοποθετείται στο τρόλεϊ ή στη δομή του γερανού, παρέχοντας άμεση εικόνα των λειτουργιών.

ΣΚΙΤΣΟ

 

Κύρια τεχνική

 

Πλεονεκτήματα των γερανών RMG

Τα RMG προσφέρουν ένα συναρπαστικό σύνολο πλεονεκτημάτων, ιδιαίτερα για τερματικά που επικεντρώνονται στην υψηλή απόδοση, την απόδοση και τον αυτοματισμό.

1. Ανώτερη Λειτουργική Αποδοτικότητα & Υψηλότερη Παραγωγικότητα

Υψηλότερες ταχύτητες:Τα RMG είναι συνήθως σχεδιασμένα για μεγαλύτερες ταχύτητες ανύψωσης, τρόλεϊ και γερανού σε σύγκριση με τα RTG. Η σταθερή τους διαδρομή και η άμεση ηλεκτρική ισχύς επιτρέπουν πιο επιθετική επιτάχυνση και επιβράδυνση.

Συνεχής Λειτουργία:Όντας όλα-ηλεκτρικά, δεν αντιμετωπίζουν διακοπές ανεφοδιασμού και μπορούν να λειτουργούν 24/7 με ελάχιστες διακοπές.

Ταχύτεροι χρόνοι κύκλου:Ο συνδυασμός ταχύτητας και ακρίβειας οδηγεί σε ταχύτερους κύκλους παραλαβής-απόθεσης-κοντέινερ, αυξάνοντας τον αριθμό των κινήσεων ανά ώρα.

2. Ιδανικό για Αυτοματισμό & Ψηφιοποίηση

Προβλέψιμη διαδρομή:Το σύστημα σταθερής ράγας εξαλείφει τις μεταβλητές των συνθηκών εδάφους και της ευθυγράμμισης των ελαστικών, καθιστώντας το απόλυτα κατάλληλο για έλεγχο υπολογιστή. Αυτό είναι το μοναδικό τους μεγαλύτερο πλεονέκτημα στο σύγχρονο σχεδιασμό τερματικών.

Υψηλή Ακρίβεια:Τα αυτοματοποιημένα συστήματα εντοπισμού θέσης μπορούν να ελέγχουν την κίνηση του γερανού κατά μήκος των σιδηροτροχιών και την κίνηση του τρόλεϊ κατά μήκος της δοκού με ακρίβεια επιπέδου χιλιοστών-, επιτρέποντας τη μη επανδρωμένη λειτουργία.

Ενσωμάτωση με λογισμικό τερματικού:Ενσωματώνονται απρόσκοπτα με τα Terminal Operating Systems (TOS) και τα Equipment Control Systems (ECS) για να γίνουν ένα πλήρως συγχρονισμένο εξάρτημα σε μια αυτοματοποιημένη αλυσίδα logistics.

3. Χαμηλότερο λειτουργικό κόστος διάρκειας ζωής (OPEX)

Ενεργειακή απόδοση:Η ηλεκτρική ενέργεια είναι σημαντικά φθηνότερη και πιο αποδοτική από το ντίζελ. Οι αναγεννητικοί δίσκοι μπορούν ακόμη και να τροφοδοτήσουν την ενέργεια πίσω στο δίκτυο όταν χαμηλώνετε ένα δοχείο.

Μειωμένη συντήρηση:Οι χαλύβδινοι τροχοί σε χαλύβδινες ράγες έχουν πολύ λιγότερη τριβή και φθορά από τα ελαστικά ελαστικών στην άσφαλτο. Δεν υπάρχουν ελαστικά για αντικατάσταση, κινητήρες ντίζελ για συντήρηση και λιγότερη πίεση σε ολόκληρη τη δομή.

Μεγαλύτερη διάρκεια ζωής:Το ελεγχόμενο περιβάλλον λειτουργίας και οι μειωμένοι κραδασμοί οδηγούν σε λιγότερη δομική κόπωση και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής του γερανού.

4. Βελτιωμένη ασφάλεια

Διαχωρισμός ανθρώπου και μηχανής:Στα πλήρως αυτοματοποιημένα μπλοκ RMG, το προσωπικό αποκλείεται από την περιοχή στοίβαξης, εξαλείφοντας τον κίνδυνο ατυχημάτων από μετακίνηση εξοπλισμού, πτώση δοχείων ή ανθρώπινο λάθος.

Ενσωματωμένα-Συστήματα Ασφαλείας:Τα αυτοματοποιημένα συστήματα αποτροπής-σύγκρουσης, παρακολούθησης ταχύτητας ανέμου-και αποτροπής ταλάντωσης εμπορευματοκιβωτίων είναι στάνταρ και εξαιρετικά αποτελεσματικά λόγω των σταθερών παραμέτρων λειτουργίας.

5. Μεγαλύτερη πυκνότητα στοίβαξης & καλύτερη αξιοποίηση της γης

Υψηλότερη στοίβαξη:Τα RMG μπορούν να στοιβάζουν δοχεία ύψους 1-πάνω-7 ή ακόμα και 1-πάνω-8 (7 ή 8 δοχεία στο έδαφος, συν ένα στην κορυφή). Αυτό μεγιστοποιεί την αποθηκευτική ικανότητα ενός δεδομένου οικοπέδου.

Ευρύτερα ανοίγματα:Μπορούν να σχεδιαστούν ώστε να εκτείνονται σε περισσότερες σειρές εμπορευματοκιβωτίων και μια λωρίδα κυκλοφορίας, βελτιστοποιώντας περαιτέρω τη χρήση του χώρου τερματικού σταθμού.

6. Περιβαλλοντική Αειφορία

Μηδενικές τοπικές εκπομπές:Όπως όλα τα-ηλεκτρικά μηχανήματα, δεν παράγουν καυσαέρια, σωματίδια ντίζελ ή εκπομπές αερίων θερμοκηπίου στο σημείο χρήσης, συμβάλλοντας στον καθαρότερο αέρα μέσα και γύρω από το λιμάνι.

Μείωση θορύβου:Η ηλεκτρική λειτουργία είναι πολύ πιο αθόρυβη από τον πετρελαιοκίνητο εξοπλισμό-μειώνοντας την ηχορύπανση για τις γειτονικές κοινότητες.

Ανάκτηση Ενέργειας:Η ικανότητα χρήσης αναγεννητικής πέδησης βελτιώνει τη συνολική ενεργειακή απόδοση.

 

Εφαρμογές Γερανών RMG

Τα συγκεκριμένα πλεονεκτήματα των RMG τα καθιστούν την ιδανική λύση για-καλά καθορισμένα σενάρια τερματικού.

1. Υψηλή-Ένταση, αυτοματοποιημένα τερματικά κοντέινερ (Η κύρια εφαρμογή)
Αυτή είναι η κλασική εφαρμογή για RMG. Τερματικά σχεδιασμένα από την αρχή για αυτοματισμό, όπως π.χAPM Terminals Maasvlakte II (Ρότερνταμ)ήCTB στο Qingdao, χρησιμοποιήστε RMG στις αυλές στοίβαξης. Οι γερανοί συνεργάζονται με αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης (AGV) ή αυτοματοποιημένα ανυψωτικά οχήματα για να δημιουργήσουν μια εξαιρετικά αποτελεσματική ροή εμπορευματοκιβωτίων 24/7 με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση.

2. Διατροπικοί σιδηροδρομικοί τερματικοί σταθμοί
Τα RMG είναι τέλεια για τη μετακίνηση εμπορευματοκιβωτίων απευθείας μεταξύ πλοίων λιμένων και τρένων (ή μεταξύ διαφορετικών τρένων).

Απευθείας μεταφορά:Μπορούν να σηκώσουν ένα κοντέινερ από ένα φορτηγό ή μια στοίβα και να το τοποθετήσουν απευθείας σε ένα σιδηροδρομικό βαγόνι με ακρίβεια.

Αποτελεσματική χρήση γης:Η στοίβαξη υψηλής-πυκνότητας είναι πολύτιμη στους συχνά-περιορισμένους χώρους των ναυπηγείων.

3. Ειδικοί σταθμοί αποθήκευσης εμπορευματοκιβωτίων και εμπορευμάτων

Ναυπηγεία μακράς-Αποθήκευσης:Για εγκαταστάσεις που αποθηκεύουν εμπορευματοκιβώτια για παρατεταμένες περιόδους, η υψηλή πυκνότητα στοίβαξης και το χαμηλό κόστος λειτουργίας των RMG είναι σημαντικά οφέλη.

Κέντρα Διανομής:Μεγάλοι κόμβοι εφοδιαστικής και πάρκα διανομής που εξυπηρετούν μεγάλους λιανοπωλητές ή κατασκευαστές χρησιμοποιούν RMG για να διαχειρίζονται αποτελεσματικά τις ροές εμπορευματοκιβωτίων τους.

4. Τερματικά τερματικά με περιορισμένη διαθεσιμότητα γης
Όταν μια θύρα δεν μπορεί εύκολα να επεκτείνει το αποτύπωμά της, ο μόνος τρόπος για να αυξήσετε τη χωρητικότητα είναι να στοιβάζετε ψηλότερα και πυκνότερα. Τα RMG παρέχουν αυτή τη δυνατότητα πιο αποτελεσματικά από οποιαδήποτε άλλη-καουτσούκ εναλλακτική λύση.

5. Περιβαλλοντικά Ευαίσθητες Τοποθεσίες
Τα λιμάνια που βρίσκονται κοντά σε αστικά κέντρα ή σε περιοχές με αυστηρούς κανονισμούς για την ποιότητα του αέρα (όπως η Καλιφόρνια ή η ΕΕ) υιοθετούν όλο και περισσότερο όλα τα-ηλεκτρικά RMG για να επιτύχουν τους στόχους βιωσιμότητας και να συμμορφωθούν με τους περιβαλλοντικούς νόμους.

 

Η παραγωγική διαδικασία ενόςΓερανός RMG (Rail-Mounted Gantry).είναι ένα πολύπλοκο επίτευγμα βαριάς μηχανικής, που περιλαμβάνει σχολαστικό σχεδιασμό, προηγμένη κατασκευή και ακριβή συναρμολόγηση. Συνήθως εκτελείται από εξειδικευμένους κατασκευαστές βαρέων μηχανημάτων σε μεγάλες, αποκλειστικές εγκαταστάσεις.

Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση της διαδικασίας παραγωγής, από την ιδέα έως την έναρξη λειτουργίας.

 

Φάση 1: Σχεδιασμός & Μηχανική (The Digital Blueprint)

Αυτή είναι η πιο κρίσιμη φάση, όπου ο γερανός γεννιέται ψηφιακά πριν κοπεί οποιοδήποτε ατσάλι.

Εννοιολογικό & Λεπτομερές Σχέδιο:

Απαιτήσεις πελάτη:Οι μηχανικοί συνεργάζονται με τον πελάτη (το τερματικό λιμένα) για να καθορίσουν τις προδιαγραφές: ικανότητα ανύψωσης (π.χ. 40-50 τόνοι κάτω από διανομέα), πλάτος ανοίγματος, ύψος στοίβαξης (1-πάνω-7), ταχύτητα ανύψωσης και βαθμός αυτοματισμού.

Δομική Ανάλυση:Χρησιμοποιώντας την ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων (FEA), οι μηχανικοί προσομοιώνουν τις τάσεις, τις παραμορφώσεις και τις παραμορφώσεις σε ολόκληρη τη δομή (δοκοί, σκέλη) κάτω από διάφορες συνθήκες φορτίου για να εξασφαλίσουν ακεραιότητα και ασφάλεια.

Μηχανολογικός & Ηλεκτρολογικός Σχεδιασμός:Δημιουργούνται λεπτομερή σχέδια για όλα τα συστήματα: κιβώτια ταχυτήτων ανυψωτικών και τρόλεϊ, συρματόσχοινα, κινητήρες μετάδοσης κίνησης και πλήρη ηλεκτρικά σχήματα για ισχύ και έλεγχο.

Σχεδιασμός Συστημάτων Αυτοματισμού & Ελέγχου:

Για τα σύγχρονα RMG, αυτό είναι υψίστης σημασίας. Αναπτύχθηκε και προσομοιώνεται λογισμικό για τους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC), τα συστήματα κατά{1}}σύγκρουσης, την αυτόματη-διεύθυνση και τον εντοπισμό θέσης κοντέινερ.

Προμήθεια μακροχρόνιων-δυνητικών αντικειμένων:

Ενώ ξεκινά η κατασκευή, η εταιρεία παραγγέλνει εξειδικευμένα εξαρτήματα με μεγάλους χρόνους παράδοσης, όπως:

Κινητήρες ανύψωσης και ταξιδιού

Κιβώτια ταχυτήτων

PLC και μονάδες VVVF (Siemens, ABB, κ.λπ.)

Εξειδικευμένες ποιότητες χάλυβα

Συρματόσχοινα και στάχυα

 

Φάση 2: Κατασκευή & Κατασκευή (The Physical Build)

Αυτή η φάση μετατρέπει τον ακατέργαστο χάλυβα και τα εξαρτήματα στα κύρια μέρη του γερανού. Συμβαίνει σε ένα μεγάλο, σκεπασμένο κατάστημα κατασκευής.

Προετοιμασία και κοπή χάλυβα:

Στο εργοστάσιο παραδίδονται μεγάλες χαλύβδινες πλάκες και τμήματα (δοκοί).

Καθαρίζονται (εκτοξεύονται) και στη συνέχεια κόβονται σε ακριβή σχήματα χρησιμοποιώντας μεθόδους ελεγχόμενες από υπολογιστή-π.χ.Κοπή πλάσματοςήΟξυ-Κοπή καυσίμου.

Υπο-Κατασκευή συναρμολόγησης:

Οι κομμένες πλάκες συγκολλούνται μεταξύ τους για να σχηματίσουν μικρότερα εξαρτήματα. Για παράδειγμα:

Κιβώτιο δοκών:Οι χαλύβδινες πλάκες συγκολλούνται σε μεγάλα, κοίλα ορθογώνια τμήματα για την κύρια δοκό και τα πόδια.

Τελικές άμαξες:Οι σύνθετες κατασκευές που στεγάζουν τους τροχούς και τα μηχανήματα κίνησης είναι κατασκευασμένες.

Πλαίσιο τρόλεϊ:Κατασκευάζεται η κατασκευή που θα μεταφέρει τα ανυψωτικά μηχανήματα.

Κύρια συναρμολόγηση και συγκόλληση:

Τα δευτερεύοντα συγκροτήματα συγκεντρώνονται σε μεγάλα εξαρτήματα και εξαρτήματα για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των διαστάσεων.

ΟΚύρια δοκόςσυναρμολογείται σε τμήματα (αν είναι πολύ μακρύ) ή ως ενιαίο κομμάτι.

ΟΠόδια Gantryείναι πλήρως συναρμολογημένα.

Αυτό το στάδιο περιλαμβάνει εκτεταμένη συγκόλληση, που συχνά εκτελείται αυτόματα από ρομποτικές μηχανές συγκόλλησης για συνέπεια και ποιότητα. Οι οξυγονοκολλητές εκτελούν κρίσιμες χειροκίνητες συγκολλήσεις.

Δημοσίευση-Επεξεργασία συγκόλλησης και ποιοτικός έλεγχος:

Ανακούφιση από το άγχος:Οι κρίσιμες συγκολλημένες κατασκευές όπως η κύρια δοκός θερμαίνονται σε έναν μεγάλο κλίβανο για την ανακούφιση των εσωτερικών τάσεων που δημιουργούνται κατά τη συγκόλληση, αποτρέποντας την παραμόρφωση και το ράγισμα.

Μη-Μη καταστροφική δοκιμή (NDT):Κάθε κρίσιμη συγκόλληση ελέγχεται χρησιμοποιώντας μεθόδους όπωςΔοκιμή υπερήχων (UT)ήΑκτινογραφικός έλεγχος (-ακτίνες Χ)για να βρείτε τυχόν κρυφά ελαττώματα.

Έλεγχοι διαστάσεων:Ολόκληρη η δομή σαρώνεται με λέιζερ-για να διασφαλιστεί ότι πληροί τις ανοχές σχεδιασμού.

Προετοιμασία και βαφή επιφανειών:

Ολόκληρη η κατασκευή από χάλυβα γίνεται με βολή-για να αφαιρεθεί η σκουριά και τα λέπια, δημιουργώντας μια τέλεια επιφάνεια για πρόσφυση βαφής.

Στη συνέχεια, βάφεται με πολλαπλά στρώματα υψηλής-απόδοσης, ανθεκτικής στη διάβρωση-χρώματος, συχνά σε ελεγχόμενο περιβάλλον για να διασφαλιστεί ένα άψογο φινίρισμα. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για το σκληρό, αλμυρό περιβάλλον του λιμανιού.

 

Φάση 3: Προ-Δοκιμή συναρμολόγησης και αποδοχής από το εργοστάσιο (FAT)

Πριν από την αποστολή, ο γερανός συναρμολογείται μερικώς στο εργοστάσιο για να επαληθευτεί η λειτουργία του.

Ανέγερση στην αυλή του εργοστασίου:

Τα σκέλη του σκελετού και η κύρια δοκός είναι βιδωμένα ή συγκολλημένα μεταξύ τους σε μια δοκιμαστική τροχιά για να σχηματίσουν την πλήρη δομή του σκελετού.

Το τρόλεϊ, τα μηχανήματα ανύψωσης και η καμπίνα (εάν υπάρχουν) είναι εγκατεστημένα.

Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση:

Οι ηλεκτρολόγοι τρέχουν χιλιάδες μέτρα καλωδίου, συνδέοντας κινητήρες, αισθητήρες και πίνακες ελέγχου.

Εργοστασιακή δοκιμή αποδοχής (FAT):

Ο πελάτης επισκέπτεται το εργοστάσιο για να παρακολουθήσει μια σειρά από αυστηρές δοκιμές:

Όχι-Δοκιμές φόρτωσης:Όλες οι κινήσεις (διαδρομή γερανού, διαδρομή τρόλεϊ, ανύψωση) ελέγχονται χωρίς φορτίο για να ελεγχθεί η ομαλή λειτουργία, η ταχύτητα και η λειτουργία πέδησης.

Δοκιμές φόρτωσης:Αυτή είναι η κρίσιμη δοκιμασία. ΕΝΑΔοκιμή στατικού φορτίουεκτελείται με ένα δοκιμαστικό βάρος (συνήθως 25% πάνω από την ονομαστική χωρητικότητα) ανυψωμένο και συγκρατημένο για έλεγχο της δομικής ακεραιότητας. ΕΝΑΔοκιμή δυναμικού φορτίουεκτελείται με την ονομαστική ικανότητα για δοκιμή όλων των λειτουργιών υπό συνθήκες εργασίας.

Δοκιμές συστήματος ασφαλείας:Όλοι οι διακόπτες ορίου, οι στάσεις έκτακτης ανάγκης και οι συναγερμοί ελέγχονται.

 

Φάση 4: Αποσυναρμολόγηση, Αποστολή & Εγκατάσταση εργοταξίου

Αποσυναρμολόγηση & Επιμελητεία:

Αφού περάσει το FAT, ο γερανός αποσυναρμολογείται προσεκτικά σε μεταφερόμενα τμήματα. Η κύρια δοκός κόβεται σε τμήματα, τα πόδια χωρίζονται κ.λπ.

Αυτά τα ογκώδη εξαρτήματα φορτώνονται σε εξειδικευμένα πλοία-βαρέων-ανυψωτικών ωκεανών για μεταφορά στο λιμάνι.

Προετοιμασία τοποθεσίας:

Ενώ κατασκευάζεται ο γερανός, προετοιμάζεται ο χώρος του πελάτη: χύνεται η βαριά βάση από σκυρόδεμα και οι μακριές, παράλληλες σιδηροτροχιές τοποθετούνται με εξαιρετική ακρίβεια.

Εγκατάσταση τοποθεσίας:

Μια ομάδα εξειδικευμένων μηχανικών ανέγερσης και χειριστές βαρέων γερανών από τον κατασκευαστή ταξιδεύει στο λιμάνι.

Χρησιμοποιώντας μεγάλους κινητούς γερανούς, επανασυναρμολογούν το RMG στις μόνιμες ράγες του, ακολουθώντας μια αντίστροφη ακολουθία της διαδικασίας αποσυναρμολόγησης.

Όλες οι μηχανικές και ηλεκτρικές συνδέσεις είναι ανακαινισμένες.

 

Φάση 5: Θέση σε λειτουργία και δοκιμή αποδοχής τοποθεσίας (SAT)

Τελικοί έλεγχοι και βαθμονόμηση:

Ολόκληρο το σύστημα ενεργοποιείται.

Κυρίως, όλα τα συστήματα αυτοματισμού είναι βαθμονομημένα:τα συστήματα εντοπισμού θέσης λέιζερ για τον διανομέα, οι-αισθητήρες κατά της σύγκρουσης και το αυτόματο-τιμόνι είναι καλά-ρυθμισμένα στις πραγματικές συνθήκες του ιστότοπου.

Δοκιμή αποδοχής ιστότοπου (SAT):

Ένας τελευταίος γύρος δοκιμών, συχνά πιο ολοκληρωμένος από το FAT, εκτελείται με τον πελάτη για να αποδειχθεί ότι ο γερανός λειτουργεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές στο πραγματικό του περιβάλλον.

Μόλις υπογραφεί, ο γερανός παραδίδεται στον πελάτη και ξεκινά η εκπαίδευση του χειριστή.

Προβολή εργαστηρίου:

Η εταιρεία έχει εγκαταστήσει μια έξυπνη πλατφόρμα διαχείρισης εξοπλισμού, και έχει εγκαταστήσει 310 σετ (σετ) ρομπότ χειρισμού και συγκόλλησης. Μετά την ολοκλήρωση του σχεδίου, θα υπάρχουν περισσότερα από 500 σετ (σετ) και το ποσοστό δικτύωσης του εξοπλισμού θα φτάσει το 95%. 32 έχουν τεθεί σε χρήση γραμμές συγκόλλησης, έχουν προγραμματιστεί να εγκατασταθούν 50 και το ποσοστό αυτοματισμού ολόκληρης της σειράς προϊόντων έχει φτάσει το 85%.