Έχετε κουραστεί από τη συνεχή μάχη για να διατηρήσετε το παλαιότερο σύστημα γερανών σε λειτουργία; Αισθάνεστε σαν να αντικαθιστάτε συνεχώς φθαρμένα-εξαρτήματα και να σκίζετε τα κιβώτια ταχυτήτων; Παίρνετε συνεχώς τον εξοπλισμό σας εκτός σύνδεσης για να αντικαταστήσετε τα φθαρμένα φρένα του γερανού σας; Η Minecranes έχει μια απάντηση. Γνωρίζουμε πολλά για τις αναβαθμίσεις και τον εκσυγχρονισμό εναέριων γερανών. Εάν ο γερανός σας φαίνεται να χαλάει συνεχώς ή χρειάζεται συχνή επισκευή, ίσως μπορείτε να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του με ένα πιο έξυπνο και αποτελεσματικό σύστημα ελέγχου μετάδοσης κίνησης. Μιλάμε για μονάδες μεταβλητής συχνότητας (VFD).
Τα VFD εισήχθησαν στη βιομηχανία χειρισμού υλικών πριν από περίπου 30 χρόνια. Σχεδιάστηκαν για να επιτρέπουν μεγαλύτερη ακρίβεια και έλεγχο των κινητήρων μονής-και 2-ταχυτήτων. Αρχικά, χρησιμοποιήθηκαν μόνο στη γέφυρα και στα καρότσια γερανών υψηλής ταχύτητας κατηγορίας D και κατηγορίας E. Σήμερα, χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο σχεδόν κάθε κίνησης με κινητήρα σε έναν γερανό.
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα;
Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα είναι η προσαρμοστικότητα.Οι μονάδες μεταβλητής συχνότητας επιτρέπουν στους χειριστές ή στο προσωπικό συντήρησης να τροποποιούν τις παραμέτρους της μονάδας, να επαναφέρουν τα σφάλματα εξ αποστάσεως και να επιλύουν προβλήματα από μια απομακρυσμένη τοποθεσία χρησιμοποιώντας αρχεία καταγραφής σφαλμάτων, συναγερμούς και παρακολούθηση μονάδας δίσκου. Τα κατώτερα-συστήματα που έχουν σχεδιαστεί για αρθρωτούς γερανούς διατίθενται στάνταρ με 30-40 προγραμματιζόμενες παραμέτρους ελέγχου. Σε γερανούς με κινητήρες μονής-ταχύτητας ή 2-ταχυτήτων, μπορεί να προγραμματιστεί ένας οδηγός μεταβλητής συχνότητας ώστε να παρέχει πιο ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση και επίσης μπορεί να προγραμματιστεί για να προσθέτει επιπλέον σημεία ταχύτητας. Για παράδειγμα, σε έναν κινητήρα 2{19}}ταχυτήτων με ταχύτητες 40 fpm και 120 fpm, θα μπορούσε να προστεθεί ένα πρόσθετο χειριστήριο για να επιτρέψετε μια μέση ταχύτητα 80 fpm ή μπορείτε να το επιβραδύνετε ακόμη περισσότερο προσθέτοντας ένα χειριστήριο 10 fpm. Σε συστήματα VFD υψηλής ποιότητας, ενδέχεται να χρησιμοποιούνται έως και 200-300 προγραμματιζόμενες παράμετροι ελέγχου για την επιλογή των χειριστηρίων για τη γέφυρα, το τρόλεϊ, τον ανυψωτήρα και το άγκιστρο. Ένα VFD μπορεί να παρέχει απόδοση παρόμοια με τα χειριστήρια DC, αλλά με κινητήρα μονής ταχύτητας. Οι μονάδες μεταβλητής συχνότητας επιτρέπουν τον προγραμματισμό της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης παρόμοια με την αίσθηση μιας συσκευής Soft Start. Όμως, επειδή το VFD ελέγχει τόσο την τάση όσο και τη συχνότητα που αποστέλλεται στον κινητήρα, ο κίνδυνος υπερθέρμανσης εξαλείφεται για τους γερανούς επεξεργασίας υψηλής χρήσης κατηγορίας D, Class, E και Class F. Σε συστήματα γερανών υψηλής ταχύτητας, τα χειριστήρια ταχύτητας μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να τρέχουν τη γέφυρα και να ανυψώνουν το διάδρομο στα 300 fpm και με το πάτημα ενός διακόπτη, να μειώσουν την ταχύτητα στα 50 fpm με ελεγχόμενο τρόπο, καθώς η γέφυρα πλησιάζει στο τέλος του διαδρόμου ή σε ένα σημείο επιλογής.
Μειωμένη φθορά στα φρέναΕάν μιλήσετε με οποιονδήποτε υπεύθυνο συντήρησης, θα σας πει ότι το μεγαλύτερο πλεονέκτημα μιας μονάδας μεταβλητής συχνότητας είναι ότι εξαλείφει ή μειώνει τη φθορά των φρένων. Σε γερανούς χωρίς VFD, κάθε φορά που αφήνετε το κουμπί, τα μηχανικά φρένα χτυπούν για να επιβραδύνουν και να σταματήσουν την κίνηση του γερανού. Αυτό φθείρει τα φρένα με την πάροδο του χρόνου και σε συστήματα γερανών υψηλής-χρήσης, τα φρένα μπορεί να χρειαστεί να αντικαθίστανται κάθε λίγους μήνες ή ακόμα και κάθε λίγες εβδομάδες, λόγω μηχανικής φθοράς. Με ένα σύστημα VFD, μόλις απελευθερωθεί το κουμπί που ελέγχει την κίνηση προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, το VFD ελέγχει την επιβράδυνση του γερανού και επιβραδύνει και σταματά τον γερανό με ελεγχόμενο τρόπο. Τώρα, τα φρένα χρησιμοποιούνται κυρίως ως χειρόφρενο για να συγκρατούν τον γερανό στη θέση του όταν δεν είναι σε κίνηση. Αυτό ενισχύει σημαντικά τη διάρκεια ζωής των φρένων και μειώνει τον δαπανηρό χρόνο διακοπής λειτουργίας του εξοπλισμού.
Ρυθμιζόμενοι χρόνοι επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.Σε συστήματα γερανών που δεν είναι εξοπλισμένα με VFD, οι στάσεις και οι εκκινήσεις της γέφυρας και του τρόλεϊ είναι πολύ πιο απότομες. Με την πάροδο του χρόνου, αυτές οι απότομες κινήσεις μπορεί να προκαλέσουν υπερβολική καταπόνηση και φθορά στα ακόλουθα εξαρτήματα: Σύστημα μετάδοσης κίνησης-συμπεριλαμβανομένων των συνδέσμων, των κλειδιών και των κιβωτίων ταχυτήτων Τρόλεϊ, τερματικά φορτηγά και τροχοί Δοκοί διαδρόμου και δομικά στηρίγματα Σχοινί ή αλυσίδα που χρησιμοποιείται για τη στήριξη του φορτίου. Το VFD σάς επιτρέπει να ρυθμίσετε με ακρίβεια-τον χρόνο που χρειάζεται για να φτάσει η γέφυρα ή το τρόλεϊ στην επιθυμητή ταχύτητα και το χρόνο που χρειάζεται για να επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει τελείως-μειώνοντας σημαντικά τις καταπονήσεις στα εξαρτήματα του γερανού και βοηθώντας επίσης στην αποφυγή ταλάντευσης του φορτίου.
Ακριβής τοποθέτηση φορτίουΜε μια κίνηση μεταβλητής συχνότητας, η γέφυρα, το τρόλεϊ και το ανυψωτικό μπορούν να προγραμματιστούν οπουδήποτε εντός αναλογίας ταχύτητας 40:1. Για ευαίσθητα φορτία ή φορτία που πρέπει να τοποθετηθούν με μεγάλη ακρίβεια, ο χειριστής μπορεί να σπρώξει τη γέφυρα ή το άγκιστρο κατά μήκος της διαδρομής του με πολύ αργό και ελεγχόμενο τρόπο. Ο χειριστής μπορεί να τρέξει το φορτίο στον διάδρομο με υψηλότερες ταχύτητες και καθώς πλησιάζει στο τέλος του ταξιδιού του, μπορεί να γυρίσει έναν διακόπτη που είναι προγραμματισμένος να επιβραδύνει τον γερανό σε μια προκαθορισμένη ταχύτητα-π.
Περιορισμός ΦορτίουΤο σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να προγραμματιστεί ώστε να ανιχνεύει συνθήκες υπερφόρτωσης ανυψωτικών οχημάτων-σταματώντας την ανοδική κίνηση ανύψωσης εάν εντοπίσει ότι το φορτίο άγκιστρου φτάνει ή υπερβαίνει ένα προκαθορισμένο όριο φορτίου. Αυτά μπορούν να αντικαταστήσουν τις κυψέλες φορτίου στις περισσότερες εφαρμογές. Ο περιορισμός της ροπής μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να αποτρέψει τον γερανό να πραγματοποιήσει ανύψωση που θα μπορούσε να υπερφορτώσει τον κινητήρα και να προκαλέσει μηχανική κόπωση.
Κωδικοί σφαλμάτων και διαγνωστικάΤο λογισμικό και το υλικό είναι διαθέσιμο για να επιτρέπεται στους χειριστές, στο προσωπικό συντήρησης/παραγωγής, ακόμη και σε απομακρυσμένα τρίτα μέρη- να προγραμματίζουν, να παρακολουθούν και να αντιμετωπίζουν προβλήματα των συστημάτων κίνησης. Ένας γερανός ή πολλοί γερανοί μπορούν να ρυθμιστούν για παρακολούθηση και διαγνωστικά που σχετίζονται με τις παραμέτρους της μονάδας και την κατάσταση της μονάδας. Σε περίπτωση προβλήματος, μια ειδοποίηση με διαγνωστικές πληροφορίες μπορεί να σταλεί σε έναν απομακρυσμένο τεχνικό ή ακόμα και απευθείας στον πομπό του χειριστή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι εργαζόμενοι στη συντήρηση μπορούν να διαγνώσουν και να επαναφέρουν τη βλάβη χωρίς να χρειάζεται να ανέβουν σε σκαλωσιές ή να μπουν σε ανελκυστήρα για πρόσβαση στον γερανό. Εάν πρέπει να σηκωθούν στον αέρα για να δουλέψουν στον γερανό, έχουν τουλάχιστον μια ιδέα για το πρόβλημα και μπορούν να προετοιμαστούν με τα κατάλληλα εργαλεία και εξαρτήματα για να εκτελέσουν την επισκευή ή τη ρύθμιση. Άλλες διαγνωστικές πληροφορίες που μπορούν να παρέχονται περιλαμβάνουν: τον αριθμό των μονάδων δίσκου, τον αριθμό των κύκλων και τις ειδοποιήσεις ρουτίνας ή προληπτικής συντήρησης με βάση τη χρήση του γερανού.
